Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: kalinvd в Октомври 19, 2007, 01:51:32 pm
-
zdr. na vsi4ki! imam step. dvigateli ot printeri ,integralni shemi ULN2003 , ULN2803 i tursja shemi za dagi upravljavam ot PC. Probvah edna shema s ULN2003 ot edin ruski sait no ni6to ne se polo4awa. Kakvi programi mi trjabvat za puskaneto na dvigatelite. Draiveri za LPT porta trjawatli mi.
Iskam elementarni shemi kato za na4alo i programka za upravlenieto im.
-
Здравей ,
Първо да те помоля да пишеш на български.
Сега за стъпковият двигател.Трябва повече информация.Стъпковите двигатели са два основни типа.Управляват се по два сходни,но все пак различни начина.Трябва да уточним и другите му параметри.Лично аз съм пускал униполярен стъпков двигател с ULN 2003 и работи чудесно.
Добре,ето какво ми трябва ,за да ти отговоря.
1Да ми кажеш какъв тип е двигателя.Можеш (ако не го знаеш)да преброиш и ми кажеш ,колко са изводите му.
2.Ако има табелка,какво пише на нея.(максимален ток,съпротивление,градус на стъпката)
3 Да формулираш точно това,което искаш да правиш с двигателя.
-
здрасти! значи за мотора знам че е със стъпка 7,5 гр. и R=130om
,на 24в. и е от принтери. Направих една схема (жзех я от нета) с два чипа ULN2803 и три двигателя.Връзват се към LPT1 но мие нужна наякаква програма.
-
изводи те са пет ,знам кой е общия.
-
Тогава имаш униполярен стъпков двигател.Достатъчно е да подадеш следните сигнали към драйвера.
0001,0010,0100,1000
Това са стъпките към двигателя.Можеш да използваш кръгов брояч и да въртиш през него единицата.Имам такава схема и вече я пробвах.Работи много добре.За драйвер съм ползвал ULN 2003.Но при него тока е до 500мА.Едно от решенията ,ако тока е по-голям е дарлингтон .Или полеви.
-
Благодаря ти за информацията,намерих една програмка и успях да го задвижа.А сега ми се иска да мога да управлявам два мотора по x и y. (може и три). Затова ми трябва програмка да нее много сложна. Иска ми се да направя машинка с фрезер която да е управлявам примерно на ляво или дясно.Или по х ,у ,z .Или да направя някоя машинка за печатни платки.Затова моля ако можеш да ми пратиш схема и програмата. Моят имейил се пак е [email protected]. Предварително благодаря!
-
Калине ,има няколко програмни продукта,които са направени специално за любителско изпълнение на фрези.Аз лично съм свалил и разучавам програмата K-Cam4.Ако си от София и сериозно си се захванал с програмната фреза можеш да се обадиш или да дойдеш в клуба по Роботика.Събира ме се в сряда и петък от 19.00 .Има още един запален по идеята за фреза.Аз също съм стигнал до някъде.Можем да поговорим и да обменим опит.Иначе ето ти един прекрасен сайт за идеи и решения
http://engraving.majosoft.com/
В него ще намериш всичко за любителското изпълнение на програмни машини и не само .Аз мисля,че е най -добрия сайт в тази област правен до момента.
-
Здрасти, ами аз съм от Видин и няма как да стане но затова обменям информация с вас. Сайта наистина е хубав но трудно ще открия потходящата програма. Смисъл на платката ми е с два ULN 2803 и е свързана към принтерния порт (LPT1). и сега търся такава програмка която да управлява моторите. А повечето прог. са за управление на микроконтролери и не деистват на тези два чипа.Нали ме разбираш.За по сложни операции се иска и по сложни печ. платки , с повече елементи. А аз за начало ми се иска да намеря прост вариант ,да се види как работят , и след това можем да прибегнем към по сложните схеми. А има такива програмки, но или немога да си ги дръпна (едни искат пари) ит.н. Такаче ако попаднеш на нещо интересно кажи. И ас ще се ровя до дупка.
-
Значи направил съм ето тази схема http://engraving.majosoft.com/html/stepper_driver_board_with_uln2803.html
и търся софтуер за нея
-
ето тази картинка не е лоша искам нещо подобно да направя.
http://engraving.majosoft.com/bestanden/visitor_experience/adam/1b.jpg
Като гледаам и платката с елементи е проста.Ето това ми се иска да направя.Но важното в цялата работа е софтуера за управлението на моторите, и ако може през LPT1 порта на ком.
-
Ами програмката,която съм ти написал е безплатна и управлява стъпкови двигатели именно през LPT порта.
http://www.kellyware.com/kcam/
-
мерси довечера ще е пробвам че се га сум на работа.Ако имаш подобни пращай
-
Ако имаш някакво понятие от С/С++, можеш много лесно да си напишеш. Ако е за Windows < XP има си специални функции, ако си с XP мога да ти пратя едни либове, чрез които се обръщаш към портовете.
-
Здрасти, несъм работил С+ но мога та опитам. Ако можеш ми е прати с малко обяснение.С ХР Windows съм. КСАМ се занимавах снощи но се оказва че за тази схема дето сум е направил нестава.Моторите просто бръмчат место да се въртят. А ти каква схема управляваш с тази програма.Ако трябва да направя нова платка с елементи която да се управлява с КСАМ4. Можеш ли да ми пратиш някоя която нее необходимо да е с микроконтролери , или неможе без тях. Тази схема дето тие показах погоре има занея програма ама немога даенамеря да си е дръпна.Иначе КСАМ4 ми харесва (въпреки че е DEMO) но не може да командва платката ми .Иначе с други малки програмки ги вартя на ляво и дясно .
-
Ти си направил само драйвера.Би могъл да управляваш нещо и така,но не е нормалния начин.Изобщо за да стане нещо ,което работи,ще ти трябват доста неща и по-сериозно четене.
Разгледай тези схеми
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1773.pdf
Свали си и упътването за програмата.Там са ти описани пиновете на порта и техните функции.
-
http://electronics-diy.com/electronic_schematics.php един хубав сайт.Може дате интересува нещо.
-
ами да бях сигурен че няма да мина метъра стази проста схема ,подведохсе отнея с надеждата че щемога да правя нещо с нея.Ати каква схема ползваш, искашеми се готова схема която да почна да я сглабам.Знам че има много за четене но времето се нестига.
-
Темата е интересна и обширна.Обещавам да опиша всичко,което съм направил и събрал,но няма да е веднага.Ето това смятам да ползвам за по-сериозна проба.
http://www.gigillo74.altervista.org/index.php?id=cnc
-
Видя ми се интересно управлението на стъпковите мотори! Още повече, че в клуба се занимавахме именно с това последния път, и реших и аз да си поблъскам мозъка. Потърсих Дарлингтон-ИС, и успях да помисля над схема. Ето и моят принос към това:
>>Схема<< (http://robotics-bg.com/a/upravlenie%20st.dvigateli.GIF)
Разбира се, ще помоля по-вещите в електрониката да помогнат, ако съм допуснал грешка!
Та...по схемата: Както се вижда, управлението се извършва посредством Дарлингтон-ИС (ULN2803). Сигналите постъпват от Микроконтролер ATmega8 (с Ясен мислим да направим експерименти с по-добрата - ATmega88, но това - скоро), от портовете PD и РС. Кабелчетата към стъпковите мотори са означени със съответните им цветове. Единият е черен//жълт, защото в различните устройства е в различен цвят. При фабричните СМ са черни, а при тези от CD и принтери - най-често жълт! А самата ИС ULN2803 е съставена от Дарлингтон транзистори. Т.е. всеки вход има съответстващ изход, както се вижда на схемата (I1 - O1; I2 - O2 и т.н.) Вторична намотка се подразбира следното: Изводите, които са обозначени на схемата, това са едната страна на бобинките в стъпковия двигател. Другата страна на бобинките е свързана към +.
Общо взето е това. Надявам се, след сумиста да направя опити и със Стъпкови мотори! Това е, ако някой има някакви критики, ще съм благодарен! :)
Поздрави!
-
Здравейте , на този линк открих това което търся ,мисля че ще свърши работа.Поне тук дават всичко как да си го направиш.
http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/
Дано тръгне схемата без проблеми. Ще почна да я правя. Изглежда ми надежна.
-
Никои ли няма идей за CNC машина.
-
Започни от там,какво искаш да правиш с нея.От това,какво ще работиш,ще зависи и нейната структура,точност,големина,използвани материали.Хубаво е да имаш точна цел.Мисля,че е пределно ясно,че едно е да искаш работни размери 100х100мм и друго е да искаш 1000х1000.Така поставения по-горе от теб въпрос,не е конкретен.Без яснота,какво искаш.как да ти отговоря,аз,какво си представям,като техническо решение.Задай си правилно въпроса.Определи евентуално материалите,размерите и можем да разменим идеи за конструкции.Веднага искам да ти кажа,че не искам вече да говоря за нещо направено от подръчни боклуци и "Идеалните стари ютии,които ако им набучиш запушалка от вино,могат да станат перфектни катери" :evil:
Мисля,че всички трябва да знаят,че има и още едно измерение.Много важно(особено за България)ФИНАНСИ.Хубаво е да си сръчен и да можеш да генерираш идеи,но трябват и пари за тяхното реализиране.
Една фреза (още повече цифрова)си иска едно много добро финансиране и силна воля и упорство за направата и.
Аз се наслушах на велики идеи и "майстори" в българските форуми и предпочитам да работя вече сам.За съжаление,такава е нашата действителност. :?
-
Изтрий!
-
Ето една книга на руски за изработка на CNC-фреза за любителски цели.
http://www.robotics-bg.com/upload/files/hobby_cnc.rar
Книгата е във формат DJVU. Софтуер за четене на този формат може да намерите на:
http://www.kn34pc.com/index_soft.html
Успех на всички.
-
Разгледах книгата.Има интересни пояснения за настройките на софтуера,който искам да ползвам и аз.Всичко останало е мъгляво и неясно.На практика няма нищо съществено.Изпълнението е на ниво даже по-ниско и от любителското.Има много форуми в които има на пъти по-добри схемни и конструктивни решения.Бих оценил книгата,като слаба.
Това разбира се е мое мнение,но имам друга представа за машините.Още повече цифровите фрези.Ако е искъл да прави макет за тестване на идеята е прекалено голям и груб.Ако е искал да направи фреза,която да работи е прекалено несериозна и е използвал материали,които не вършат работа.Не коментирам изработката.Тя направо е трагична.С една бормашина като основен работен инструмент не може да се прави цифрова фреза.Е поне според мен :zubi:
-
За да не кажете ,че не е така ето ви един форум на любители,който ми дава идей и решения за моята фреза.Вижте любителските фрези и сравнете.
http://www.hobby-cnc.it/viewtopic.php?t=682
-
Съгласен съм ,че разработката е слаба да не кажа трагична, сложих книгата единствено заради разглеждането на софтуера за управление.
-
Изтрий!
-
Смисъла да се види,как са решени определени проблеми .Какви нови са възникнали .Какви възможности имат коструираните машини.Какви материали са използвани от любителите.Какви онлайн продажби има.Какви са типовете любителски машини,които се правят.
За мен това са основните неща,заради които чета чуждите форуми.Още не съм конструирал сам такава фреза и ми трябва опита,които са натрупали тези хора.
Линка го знам.Регистриръл съм се в него преди три години.Има добре направени машини.
Ако ти имаш нещо готово можеш да го покажеш. :)
-
Изтрий!
-
Имам моторче от флопидисково устройство. Моторчето е с четири извода. Доколкото схванах по пробите, редуват се примерно: 1+,2gn d; 3+, 4gnd; 1+,2gnd... За да се върти обратно е необходимо да се разменят + и gnd.
С какъв драйвер може да се управлява това?
По принцип ми идва идея да го направя с CNY74-4(2 броя) и транзистори, свързани в Дарлингтон към изхода, но съм сигурен, че има стандартен и много по-лесен начин.
-
Ако има четири извода, най вероятно става въпрос за двуфазен стъпков мотор. Не разбрах много точно твоето описание, но те имат 2 самостоятвлни намотки и като се редува посоката на тока през тях се осъществява движението. Потърси из форума писал съм по-подробно по темата. Има много готови ИС за управлвние, тук сме писали доста за L293D.
-
Прочетох поста ти за стъпковите мотори още вчера.
Да, точно така се държи-редуват се намотките, като за движение наобратно само се сменя посоката на тока(разменят се + и gnd и пак се редуват. Интересува ме по-специално някой драйвер, който по-икономично да мога да използвам, защото засега съм решил да го правя с два четворни оптрона.
-
Не разбрах за какво ще ползваш тези оптрони в драйвера за стъпков мотор. Драйвера за стъпков мотор (двуфазен) се състои от 2 Н-моста, за целта има много ИС, прегледай както споменах L293 - това е класика :)
Разбира се има и много по-съвременни решения, но вече зависи от мощността на мотора.
-
Всъщност така си правя драйвер. Няма как да изпратя схема, но със сигурност ще работи. Към светодиодите на оптрона подавам сигнали от процесора, а поставям по още един транзистор в схема Дарлингтон към изходния транзистор на оптрона. Един използвам като свързвам товар в колекторната, а другия-в емитерната верига, за да мога да управлявам и +U и GND. Такъв буфер използвам за рекламен LED дисплей с подвижен текст.
-
Здравейте,
Съвсем нов съм в този форум. Пиша в тази тема, защото ми се струва, че в основата си, въпросът ми е сходен.
Попаднах случайно тук търсейки идеи, схеми, софтуер за самоделна CNC 2-осна машина. Поизчетох доста теми и понеже в главата ми всичко стана на "каша", реших да попитам...
Запалих се по идеята да си направя CNC "пенорез" = FoamCutter.
Имам налични 2 броя стъпкови мотори и си мисля, че за нещо малко ще свършат работа. За съжаление, "чичко Google" не можа много да ми помогне с по-обстойна информация за тях. А виждам, че тук има много знаещи хора. Затова се обръщам с молба за помощ. Ако можете по данните, които съм дал по-долу, да ми кажете какви точно са моторите, и мога ли да ги управлявам (как да ги свържа) с помоща на това:
http://www.teaser.fr/~abrea/cncnet/elec/mm2001/mmx.phtml
Предварително искам да благодаря на всички отзовали се !
Данните на моторите са:
TYPE: 23LM-C309-10
CO.: MINEBEA Co.LTD
Holding Torque: 3.5
Volt: 6
A: 0.85
DEG: 1.8
WIRE: 6
PHASE: 2
Изводите са (както си пише) 6 на брой, с цветова схема:
Червен; Зелен; Червен/Бял; Зелен/Бял; Черен; Бял
Съпротивленията между тях са, както следва:
- 7 Ом, между двойките изводи: 1-5; 2-6; 3-5; 4-6
- 14 Ом, между двойките изводи: 1-3; 2-4
Номерацията е условна и е по реда на гореописаните цветове.
Ако някой вече е реализирал (или поне се е борил с) подобна идея - нека сподели.
Лек и спорен ден на всички и успех във всички начинания.
-
Здравей,видях,че си се записал и в CNC форума.
Ако го разгледаш добре ,ще намериш отговора на въпроса ти.
Двигателите ти са Униполярни.Имат 1.8 градуса на стъпка.Могат обаче да бъдат включени и като Биполярни.Можеш да използваш които драйвер пожелаеш.
Можеш да прочетеш първо това.
http://cnc-bg.net/index.php?showtopic=15
Изобщо попрочети малко по-подробно и в двата форума (тук и в снс машините)има доста информация.
-
Благодаря за отговорът,
Посоченият пост го прочетох още преди да помоля за помощ тук. Проблемът ми е, че не знам как са разположени пиновете/фазите по буксата на мотора и се притеснявам да не объркам нещо. Другото е, че там не е посочен конкретен драйвер/управление за този мотор..... а само е споменато за такъв.
Лек ден.