Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: kiler_4o в Септември 18, 2007, 08:24:39 pm
-
Не знам аз ли пропускам или вие, но ето за какво става въпрос:
Нов съм в роботиката и ми е малко гадно, че пиша като знаещ, но въпреки, че съм се занимавал много с механика, електроника, електротехника и програмиране на микроконтролери (четирите по отделно :D ) - не съм правил нищо, което да взима само решения (въпреки, че като се замисля, не е толкова трудно - написваш програмата, вкарваш я в микроконтролера и остава механиката, която вече е малко по-трудна) ...
е ок, да кажем, че ще направим един Line tracer ... и да кажем, че е много добър и проследява линията много бързо с ... 5 датчика примерно ... НО... направили сме го с много широки гуми, мощни мотори, съвсем малки редуктори и е много тежък (разбирате ли на къде бия ? :) ) Пускаме го по линията и той тръгва ... засилва се и хоп - на линията изскача дете (не питайте от къде се е взело, до колкото знам щъркелите ги носят :D - просто давам най-лошия пример) - и какво ще правим сега ? Не можете да го стигнете, детето му се радва и му стои на пътя ... е - тук идва една моя идея, която може и да сте реализирали, просто аз не я срещнах ... евтин easy remote shutdown :) Вадите с майсторско и прецизно движение лазерното фенерче от джоба и "стреляте" по инфрачервения фототранзистор на "покрива" на робота ви ... и какво става - забравили сте да го свържете :lol: шегувам се естествено :) Робота се изключва и детето го унищожава без опастност за живота си ... та искам да ви питам - имате ли някакви прости решения за remote shutdown или спирате роботите си ръчно ?
Още нещо - искам да ви питам, на някой от тук занимава ли му се с МАКРО робот ? Като казвам макро имам предвид нещо с джанти ''13 и двг :D за сега толкова :) Като за първо мнение добре се справям :D
-
Ми по принцип нищо не пречи един IR датчик за растояние отпреде да го спира. За макро робот бях почнал да правя един с 13.5нютон-метра въртящ момент, ама обърках предавките и нещеше да завива. За сега ще се занимвам з малки роботи, до 20x20см.
/offtpk./Между другото, хубаво пунто :zubi:
-
Мерси :) Аз имах предвид, че започнахме да правим бъги от един вартбург, но се пръснахме да учим наляво-надясно и затова сега не мога сам да го довърша, а винаги съм си мислел за радиоуправляема или самоуправляваща се кола (последната я видях по discovery в едно състезание с такива и очите ми останаха там) ...
-
По принцип с истинска кола може да стане с малко електро мотори ( ако си гледал един път по Discovery Mythbusters ) там правиха една. ама ако ти сам я правиш малко ще ти е трудно примерно за робот защото трябва да намериш предавки и с серво да ги превключваш според датчиците и става дълга и широка. А само за радио-оправляема ако говорим за голям двигател (както казваш от варбург) според мен ще е много опасно за забавление :twisted: ( създанието може да убие създателия :twisted: ) така и с робота. Но попринцип мисля че с желание може да се постигне ( Има ли желание има и начин, ако няма желание намираме оправдание. :) ), но ще трябват и пари... ( защо подяволите всичко опира до парите?! ).
Това е от мен. Чао и лека нощ на всички.
-
kiler_4o Типично твой стил, поне от това което съм виждал и по другите форуми от теб. Не си направил един най-най-най-прост робот, а си тръгнал да ми правиш ВАРБУРГ с дистанционно....... Позамисли се малко. Имаш ли представа как се управлява дори и един прост мотор. Имаш ли представа от RF модули ? Ако си програмирал само 16Ф84а не се брои за достатъчен опит.
-
kiler_4o Типично твой стил, поне от това което съм виждал и по другите форуми от теб. Не си направил един най-най-най-прост робот, а си тръгнал да ми правиш ВАРБУРГ с дистанционно....... Позамисли се малко. Имаш ли представа как се управлява дори и един прост мотор. Имаш ли представа от RF модули ? Ако си програмирал само 16Ф84а не се брои за достатъчен опит.
Aко смятах да го правя сам щях ли да пиша тук ? Най-добре се научава нещо когато помагаш на някой да го направи, ако разбираш какво имам предвид ... Аз доста разбирам от ДВГ и автоелектроника (при вартбурга единствената такава е ел. запалването :) ) и това ще помогне, а с програмирането ще се заеме някой, който наистина разбира (и с електрониката евентуално, но там ще помагам) ... За сервота и степмотори - имам чистачки, приятели в автоморги и т н ... А за безопастността - ако ще се прави нещо такова ще се прави за каране по пресечени терени или големи писти, а не по път, където може да изникне дори животно ... аз не искам да пазя само хората, но и животните ... :)
едит: а за това, че не съм направил нито 1 робот - тези дни смятам да започна и евентуално завърша първия си ... но все още обмислям какъв да е точно ... Имам доста части вкъщи (оптоелектроника, някои маломощни електромотори по 3, 9 волта, степ мотори ... май само сервота нямам :) А може и да имам, просто да не съм ги извадил от нещо :) )
Между другото sv_shady - ако не беше ти - сега нямаше да пиша тук :)
п.п. Снощи още като дръпнах "Програмиране на PIC микроконтролери - част 1" - веднага прочетох първите 50 страници :D Много интересно, въпреки, че до тук повечето информация я знам ... но допълних някои дупки ...
-
Не ми се струва практично да управляваш кола по радио... Непрактично е! :-D Най-напред направи нещо малко, и постепенно решавай големите проблеми. Като цяло, искаш да направиш RC-играчка в мащаб 1:1. Това е скъп процес по изработка. Мощни двигатели, защото сервото няма да е достатъчно (мисля, че максимума му е 3 кг..) С волана и педалите ще се справиш лесно, с мотори от инвалидни колички. За скоростния лост дори не мога да си представя какво можеш да използваш! Все пак, успех! Интересно начинание! :)
-
Ами не лимита в никакъв случай не е 3кг има и титаниеви сервота около 120кг, но да не казвам пари :)
-
Не ми се струва практично да управляваш кола по радио... Непрактично е! :-D Най-напред направи нещо малко, и постепенно решавай големите проблеми. Като цяло, искаш да направиш RC-играчка в мащаб 1:1. Това е скъп процес по изработка. Мощни двигатели, защото сервото няма да е достатъчно (мисля, че максимума му е 3 кг..) С волана и педалите ще се справиш лесно, с мотори от инвалидни колички. За скоростния лост дори не мога да си представя какво можеш да използваш! Все пак, успех! Интересно начинание! :)
за скоростите моторчета от централно заключване (вартбурга е с долни скорости :) ) видял съм го как точно действа и съм сигурен, че моторчетата ще свършат работа ... но това беше единствено ако на някой друг също му се занимава, аз сам никога не бих тръгнал да го правя ...