Форум по Роботика

Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: tonko_lonko в Февруари 27, 2013, 07:18:43 pm

Титла: Първи Робот
Публикувано от: tonko_lonko в Февруари 27, 2013, 07:18:43 pm

Здравейте,

първият ми робот е готов.
http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/487201_10151445147407435_186422063_n.jpg

http://sphotos-d.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/555176_10151445147417435_98316470_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/299842_10151445147422435_573700189_n.jpg

http://sphotos-g.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/421526_10151445147572435_741156892_n.jpg

http://sphotos-a.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/559890_10151445147692435_706643953_n.jpg

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/563435_10151445147742435_1187996432_n.jpg

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc6/285456_10151445147917435_1615415019_n.jpg

http://sphotos-h.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555115_10151445147942435_886573114_n.jpg

http://sphotos-e.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/555062_10151445147967435_861572625_n.jpg

Ето и малко инфо.
Тежи около 5кг има подвижна глава в 4 посоки и робо рака с различни движения.Има монтиран компютър Асус ЕЕЕ с който се управлява робота.OS-a е ХР, беше Убунту,Лубунту,Win 7 но накрая остана XP.
Благодарение на компютъра, робота има възможност за неограничена дистанция на управление-по интернет пред рутера вкъщи или 3G флашка навън.Също така робота има камера която може да предава по интернет.
Командването става посредством джойстик и малка програмка която съм си написал.В покъсен етап мога да му напиша някаква автономност кято благодарение на компютъра и камерата има възможност да бъде доста интересна но засега не ми се занимава с автономност.Идеята за робота беше да се научa на жичкаджииски работи.
Компонентите на робота се управляват от ардоино което е свързано с компютъра.
Робота има подвижен мощен фенер,датчик за температура и влага,лазер,камера,микрофон,колонки,датчик за разстояние,и осветеност.
Моторите са само на предните колела и са от ел отверки(14лв отверка с мотор,редуктор и батерии).
Батерията за колелата е от лаптоп.Лаптопа държи 1 мин на батерия, а като махнах електрониката на батерията и я заредих-робота движи по 30-40мин преди да падне(около 3-4А консумира за да се движи робота).
Моторите ползват L298 чип който е закачен към големия радиатор и вентилатор и го прегрява :)Чудя са как такъв малък чип може да загрее огромния радиатор с вентилатор че понякога и пари, но аз го ползвам на максимума-4А и пиково 6А(като завива понякога се мъчи доста)

Ами това е за робота.
Следващия ще е по готин.

Ето и дълго и скучно клипче с няколко аварии и катастрофи:)

http://youtu.be/3-79Qhl4oAQ

Поздрави
Тонко

Титла: Първи Робот
Публикувано от: xyz в Март 01, 2013, 05:47:48 am

Ако приемаш идеи, то направи промишлен робот, т. е. такъв който да е специализиран в сглобяване на нещо (или даже много неща). Примерно да може да завива винтчета в гайки...

Този клас роботи са най-смислените роботи за момента и не знам, защото например в този форум нямат отделен раздел.

Титла: Първи Робот
Публикувано от: Dilyan в Март 01, 2013, 10:27:55 pm

Роботчето е яко :) поема на бой.
Това първо робот ли ти е или си започнал с някакви по-простички, защото поне в тоя робот си използвал и научил доста неща предполагам.
Продължавай все така.

Титла: Първи Робот
Публикувано от: tonko_lonko в Март 04, 2013, 03:08:37 pm

Ами да - първи робот е :)
С него си припомних закона на Ом и смятане прости схеми каде какво минава.И с ардуиното се запознах-много ме кефи-супер просто се работи с него.Взимаш го и за 30 мин имаш blinking led .
За сравнение сега сe захванах да се занимавам с PIC микриконтролери и ми отне 2 дена да направ blinking led....

Титла: Първи Робот
Публикувано от: sv_shady в Март 08, 2013, 07:23:18 pm

Е да, но пък си научил повече, след време ще знаеш какво точно прави хардуера в контролера, няма да е магическа черна кутия :) Arduino е страхотно за начало, но за да продължиш напред трябва да се мине на следващото ниво на трудност. Също така, за да избегнеш това греене на схемата управляваща моторите, за следващия робот си направи сам H-мост, но с MOSFET транзистори. Няма да ги имаш тези проблеми, защото техните съпротивления са в порядъка mOhms (miliOhms) и съответно разсейват много по-малка мощност.

Титла: Първи Робот
Публикувано от: tonko_lonko в Март 18, 2013, 07:16:34 pm

Да трябваше да ползвам Mosfet.С тоя l298 имам пад на напрежението в него 4-5Волта при около 4A консумация.
Моторите ми са 4.8В а батерията е около 11-12.
Моторите вървят на 7-8 волта.Пържа ги за повече можност-засега държат.

Титла: Първи Робот
Публикувано от: rscossworth в Април 08, 2013, 10:58:16 am

Браво, сега ако качиш и едно клипче да го видим в действие...

Титла: Първи Робот
Публикувано от: tonko_lonko в Април 09, 2013, 07:40:05 am

накрая на първата темата има едно клипче снимано наобратно :)