Форум по Роботика
Панорама => Събития и мероприятия => Темата е започната от: sv_shady в Октомври 22, 2011, 12:13:08 pm
-
Здравейте, ето, че дойде време за следващото голямо събитие за роботиката в Бълагария. На 30 ноември ще се проведе национална конференция по роботика, която ще бъде част от европейската седмица на роботиката. Основен организатор е БАН и института за системно инженерство и роботика. Събитието ще продължи цял ден и ще си проведе в голямата зала на БАН до парламента. Искаме да привлечем всички, които се занимават с роботика в България, като целта е да има няколко презентации свързани с роботиката, състезания по роботика в различни дисцпилини и изложба на различни роботи. Ако искате, да:
-разкажете за ваши идеи, проекти и постижения
-да демонстрирате ваши проекти
-да се състезавате в следене на линия или робо-сумо
-да се запознаете с други хора, занимаващи се с роботика
то тогава непременно трябва да посетите това събитие.
Срок за записване на участниците: 11 Ноември 2011
За контакти:
Д-р. техн. Найден Шиваров, ИСИР-БАН [email protected]
Може да се свържете и с мен тук на лично съобщение или на имейл [email protected]
За повече информация: http://www.serviceroboticsgroup.com/docs/INVITATION.pdf
Моля представителите на техническите университети, които четата форума, да вземат дейно участие в събитието, защото от нас зависи развитието и мнението на обществото за роботиката в България.
-
Предполагам, че входът е свободен. Защото никъде не го пише в поканата.
-
Да, да, абсолютно вход свободен. Идеята е роботиката да стигна до колкото се може повече хора.
-
Жалко, че много късно го видях това ... :(( - добре че форума не ми го показа като ново съобщение ...
-
Ето малко повече информация какво ще има на мероприятието:
ПРОГРАМА (http://www.robko.net/robotics/pict/PROGRAMME.pdf)
Извинявам се, че я качавам малко късно.
@westony -След 30 ноември, съм решил да отделя малко време на форума и да пооправим нещата. Всеки, който иска да помогне е добре дошъл.
-
Знаеш админе, че винаги бих помогнал с каквото мога, стига да знаете какво искате :) Ако има нещо или искаш да ти помогна с нещо пиши ми на личен или мейла.
Поздрави
ПС:. Пак съм прецакан, ще показват Quadrocopter:
Управление на четирироторен минихеликоптер, реализирано в
средата на Матлаб, гл.ас. др Никола Георгиев Шакев
А, аз дори не можах да се запишаа :@:@:@:@
Има ли информация, да ли тази конференция, ще се качи в нета ?
-
@westony това че не си се записал не пречи да дойдеш и да слушаш това което те интересува. Никой няма да те върне :)
-
Ами записването... нали точно затова е било за присъстващите .. ?!?
-
Aз така и не разбрах, че някъде трябва да се записваме. Писах на Шиваров, и той ми отговори, че се надява да дойдем.
За всеки случай, чакайте ни - 3 калпака за сумото и за линията . Доколкото се усещам, желателно е да кацнем до 10 часа, или да не бъркам?
-
@westony -няма проблеми, ако имаш желание идвай.
@Аматьор - 10 часа е официалното откриване, от 10:30 започва изложбата. Състезанията са в рамките на изложбата, така че 10 е един добър час.
-
Днес ходих и издържах до към 17:00 часа и мога да кажа, че не останах много впечатлен, смисъл беше хубаво интересно, но повечето беше само на приказки дори и теория или демонстрации нямаше(говоря за докладите), с изключение на един, двама.
ЕДИТ:
Ето няколко клипчета от събитието колеги :)
https://plus.google.com/u/0/photos/107037898992990075942/albums/5680852656016381681
-
Оууууууууу бе6е много яко ... Който не дойде изпусна голямо парти. Толкова много роботи и хора отворени да говоря за това отдаван не бях виждал извън форума.
-
Оууууууууу бе6е много яко ... Който не дойде изпусна голямо парти. Толкова много роботи и хора отворени да говоря за това отдаван не бях виждал извън форума.
Така е наистина, те бяха много отворени, но докладите не ми допаднаха в общи линии, някои дори си направиха реклама на фирмата, затова че проектират автоматизирани машини, няма лошо но все пак, темата е роботика а не автоматизация.
-
:D ами кво да се праи а нито един доклад не чух стоях да пазя Робко 11 имах гвардейска служба :)
-
Да и аз присъствах на докладите и не останах много впечатлен. Може би причината е, че конференцията беше насочена към "по-широката публика".
Роботите не бяха лоши, но само едно нещо не мога да си обясня. Роботите защо са толкова мудни (не говоря само за представените, а и за тези които бяха показани на видеоклип на конференцията)? Разпознаването на образите е сложен и бавен процес - това е ясно. Но веднъж определени движенията, то не могат ли роботите да действат мноооого бързо?
-
Защото, не искаш да си прецакаш моторите. Другата причина, е че даден сензор било ултразвуков или друг, има допустима грешка, ако робота се движи бързо и сензора не отчете както трябва, това може да ти коства много, докато ако е по-бавен, ще може да го сметне 2 или 3 пъти.
-
Веднага бих задал следният въпрос какво би станало, ако ускориш една маса с определена скорост и трябва да я спреш? Робко 11 се движи сравнително бързо малко по малко ок 2.5км/ч, и знаешли как спира ? Трудно като всяко голямо нещо. Виж влаковете спират 1км преди гарата за могат да спрат .... и какво се чува на гарата :Д ужас нали. Тук е същото :). А Робко 01 защото са му слаби двигателчетата. Онова чудновато същество с хлебарка на борда се двийи бавно заради хлебарката и заради времената за реакция. И изобщо за къде бързаме :). Друг аспект е, че мошността е в обратна пропорция със скоростта и обратно.
-
Робко 11 се контролира от джойстик и затова забележката ти е напълно резонна. Питах не толкова за експонатите на изложбата. Така нареченият най-добър европейски робот също се движеше много бавно! Японските роботи горе долу същото. Американският беше малко по-бърз в част от движенията (май само при разпъването на ръцете).
Въпросът ми е, ако има по-мощни мотори и по-мощни спирачки може ли да се обързи всичко? Чувал съм за роботи, които джунглират и дори играят тенис на маса, но те не са от роботите с по-многофункционални движения.
Говоря единствено за роботи с компютърното управление, където може да се контролират повече действия паралелно и да се отчете инерцията в алгоритъме. Друг не лош подход ще бъде, ако енергията не се унищожава, а се натрупва в пумпали и се пренасочва към другите места, изискващи движение. Това ще е интересно да се обмисли като концепция (ще имаме нещо като скоростни кутии + сравнително слаби допълнителни спирачки).
Ама май малко се отклоних от темата...
-
http://www.youtube.com/watch?v=W_gxLKSsSIE
Това линк към WAM робо ръка мисля че тя ще отговори на въпроса ти :).
-
Ами основното ограничение е изчислителната мощ, а не управлението с голятма скорост. Ако роботът обаче е строго профилиран може много предположения да се внедрят в поведението му, което улеснява сметките. Текущия ми проект в университета е робот, който трябва да играе тенис на маса. Аз отговарям за зрението и управлението на глават. Главата мога да я движа със страшно голяма скорост, но разпознаването за сег съм го докарал до 14FPS от стерео чифта камери общо. Ръката, която удря топчето е от така наречените "haptic" устройства (на български не съм чувал термина), тоест обратната връзка е по сила и моторите са доста бързи също. В края на краищата системата ще бъде сравнително в реално време.
Роботът "Сянка" например (проектът на ЕС) е многофункционален и има страшно много задачи, които трябва да решава. Само да реши как да хване обект е сериозен проблем (има цял екип, който работи по него), пък представи си да го засече, да се позиционира правилно и да реши оптимално обратната кинематична задача на ръката с 7 степени на свобода. Сами факт, че работи е серизно постижение.
П.С. Ето нещо забавно http://www.youtube.com/watch?v=t_qN3dgYGqE
-
Как отчиташ топчето, и как движиш робо ръката ?
-
ето бъзи роботи ръце:
http://vbox7.com/play:45b5c7d9
http://www.youtube.com/watch?v=yejMeCM9edM
http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
Ishikawa Komuro Lab's high-speed robot hand performing impressive acts of dexterity and skillful manipulation. For more information, see Hizook.com -- http://www.hizook.com/blog/2009/08/03/high-speed-robot-hand-demonstrates-dexterity-and-skillful-manipulation
-
Това са робо китки за впросноя WAM робот който бях постнал преди известно време много голямо развитие предобива роботиката. :)