Форум по Роботика
Технически форум => Механика => Темата е започната от: nggrozev в Октомври 11, 2011, 08:07:13 pm
-
Здравейте, Искам да попитам кой може да ми помогне със една задача която съм си поставил. Искам да направя механизъм за автоматични плъзгащи врати за гардероб. Това което трябва да стане е с натискане на копче вратата да се отваря до определено положение и следователно при натискането на същото копче вратата да се затваря отново, нещо подобно на порталите с плъзгащи врати но в умален вариант и от къде също могат да се закупят нужните части и материали.
Благодаря на всички предварително :)
-
Има различни начини за осъществяване на заданието:
1. зъбна рейка. Стандартен похват при професионално направените плъзгащи врати. Неудобство-шумни, имат вибрации, разко тръгват и спират.
2. назъбен ремък. Подобен е на рейката, но е по-тих. Можеш да си намериш свалени колела от ангренажа на която и да е кола-безплатно.
3. трапецовиден ремък. Най-лесно за направа, защото всичко може да се завърши само със струг.
4. двойнонавита макара. Системата е подобна на старите механизми за вдигане и сваляне стъклата на вратите на колите(лада, москвич). Можеш да намериш готов механизъм и да го преправиш. , като сложиш моторче. Неудобството е, че има ограничен ход - около 40 см.
5. верига(напр. от велосипед). Леснодостъпно и изпълнимо. С малко въображение, се прави лесно. Удобството е, че с различни набори зъбни колела, може да се подбере подходяща скорост. Самото свързване на вратичката към звено на веригата, трябва да стане през пружина с подходяща твърдост.
6. Обикновено моторче с редуктор и гумено колело, което буквално се търкаля по дъното отвътре, все едно вратичката е детска количка.
Във всички случаи механизмът трябва да се проектира с добавка на възел за освобождаване, за да не се налага разбиване на гардероба при повреда.
-
Да но мен най-вече ме интересуваше от къде мога да си набавя необходимите части като електромотори, зъбни колела и т.н., и също как да се направи схемата за отварянето и затварянето, смисъл предлагат ли готови модули за не6то подобно с прекъсвачи?
-
Предлагат се готови устройства, но са скъпи. Може да се потърси по сайтове за "интелигентен дом" или home automation. Но пак казвам-оригиналните такива, са суми.
-
Мотор може да ползваш от чистачки на кола аз си взех преди за подобна щуротия от една автоморга за 20 лева в него си има червяк и червячно зъбно колело с малко преправяне може да се ползва и е сравнително мощен за да движи врата на гардероб :) друг вариант е да си купиш китайски акумулаторен винтовер за 30 лева да речем и от него да си набавиш мотор и редуктор , но трябва да помислиш за начин на отваряне при авария че ако ползваш червячен редуктор може да се окаже по лесно да се разбие отколкото да се отвори а относно схемата може да ползваш само релета и изключватели може да добавиш и цифрови ИС примерно тригери та чак до МК ти избираш