Форум по Роботика
Панорама => Събития и мероприятия => Темата е започната от: Borislav в Август 13, 2007, 07:33:04 am
-
Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия"
Под редакция на Асоциацията на спортната роботика
Версия 1.0 от 18.08.2005г.
1. Условия за състезанието:
- Роботът е длъжен да премине разстоянието от Старта до Финала за възможно най-кратко време.
- За преминаването на дистанцията се дават максимум 5 (5) минути.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- По време на състезанието участниците не бива да докосват роботите.
2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"
(http://www.robotics-bg.com/a/poligon.gif)
- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.
- Ширина на линията - от 30 до 50 мм. (в зависимост от конкретните състезания).
2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.
- Дебелина на линията - 20мм (в международните правила, линията е 3/4 от дюйма, което в милиметри е точно 19. Мисля, че 1 мм не е фатален)
- Разстоянието между съседните линии - не по-малко от 150мм.
- Линията не може да пресича сама себе си.
3.1. Робот (Macro Line Followers):
- Максимална ширина на робота 150см, дължина - 150см, височина - неограничена.
- Теглото на робота не трябва да превишава 50кг.
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.
3.2. Робот (Micro Line Followers):
- Максимална ширина - 152мм, дължина - 152мм, височина - неограничена (152, а не 150, защото в Лайн Трейсинга законодатели се явяват американците. Така че всичко трябва да премине в дюймове, а 152мм са 6 дюйма).
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.
4. Правила за определяне на победител:
- За преминаване на дистанцията на всеки отбор се дават не по-малко от 2 опита (точното число се определя от съдийската колегия в деня преди състезанието).
- За определяне на класирането се взима по-доброто време от всички опити.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- За победител се определя отборът, постигнал най-добро време за преодоляване на трасето.
5. Съдийство:
- Контролът и всичко останало по състезанията се определя от съдийска колегия в съотвествие с дадените правила.
- Съдиите притежават всички пълномощия по време на цялото състезание; всички участници трябва да приемат тяхното решение.
- Ако възникнат някакви възражения относно съдийството, отборът има право да обжалва решението на съдията не по-късно от началото на състезанието за следващите отбори.
- Преиграване може да бъде назначено по решение на сидиите в случай, че роботът не е могъл да завърши етапа, заради външна намеса или ако неизправността е възникнала заради лошо състояние на полето.
- Съдийската колегия запазва правото си да внася каквито и да било изменения, ако тези изменения не дават на който и да е отбор някакво приемущество!
Превод: Борислав - Българският портал по Роботика
-
Вариант за печат можете да намерите тук: Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия" (http://robotics-bg.com/a/Pravilnici/Pravilnik%20-%20Line%20Followers.pdf)
Размер на файла: 52 KB
Формат: *.pdf
Ще ви е необходим Adobe Acrobat Reader, за да го отворите!
-
Нещо не схващам точка 2.2 - дебелина на линията 2см, минимално разстояние между линиите - 15см, а на оня полигон разстоянието между две от линиите е много по-малко от самите линии(и това не е само при две линии, среща се и другаде).
-
2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"
- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.
2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.
Нешто неразбирам, реално линията какъв цвят ще бъде ?
-
Ами едното са изисквания към стандартните роботи, следващи линия, а другото към "микро" роботите. Състезанието, което ще се проведе ще бъде в в дисциплина микро. Може да погледнете редактираните правила в съобщението за състезанието.
-
а на микро следящите линия размерите са 152мм дължина и 152мм ширина а височина неопределена нали ?
-
а на микро следящите линия размерите са 152мм дължина и 152мм ширина а височина неопределена нали ?
Точно така. :)
-
Какво означава това "Допуска се използването само на електродвигатели", че не е рарешено използването на редуктори и колела или че задвижването трябва да е изградено от ел. двигатели,не от стъпкови, ДВГ-та( :shock: ) и др. :D
Благодаря Ви предварително за уточнението.
-
до колкото аз разбирам имат в предвид че не се разрешават например бензинови двигателчета (като на количките на моделистите :)
-
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll: :?:
-
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll: :?:
Разбира се. :) Възбраната е за бензинови двигатели, дизелови и всички останали моделарски ДВГ-та. С други думи, разрешени са всички мотори, задвижвани от ток (AC, DC, Стъпкови и т.н.).
Поздрави! :)
-
Колеги, явно не ме разбрахте, исках да рзбера дали е позволено да се използват редуктори и колела?
:clap:
-
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll: :?:
Разбира се. :) Възбраната е за бензинови двигатели, дизелови и всички останали моделарски ДВГ-та. С други думи, разрешени са всички мотори, задвижвани от ток (AC, DC, Стъпкови и т.н.).
Поздрави! :)
Доколкото разбирам -да.И колелата няма защо да са забранени. :roll: