Форум по Роботика
Полезно => Литература => Темата е започната от: hornet в Септември 19, 2010, 07:05:37 pm
-
Здравейте! Искам да ви покажа един робот, с който в момента се занимавам – правя стаж. Казва се Роботино (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668844) и се произвежда от фирмата Фесто.
Вероятно някои от вас са чували за него. Представлява холономен мобилен робот с три колела (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668873) всяко, от които е задвижвано от отделен мотор. Захранването е осигурено от два последователно свързани оловни акумулатора (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668903), 12В 4Ач всеки. Датчиците са няколко вида. По периферията има 9 инфрачервени сензора за засичане на препятствия и гумирана лента отчитаща допир. От долу (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668908), в предната част са поставени 2 фотосензора за следене на линия и 1 индуктивен (аналогов) сензор за засичане на метални обекти. Разполага също така с уеб камера. Единият от роботите в лабораторията има и жироскоп (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668923). Контролерът (http://horneti.snimka.bg/education/robotino.535003.20668929) е снабден с 32 битов процесор, слот за памет 4ГБ с операционна система, два USB порта, LAN порт, графичен дисплей, няколко бутона за управление и разбира се безжичната комуникация – WLAN 802.11b/g. За допълнителни сензори са осигурени още 8 цифрови и 8 аналогови вход/изходи. С малко повече фантазия е възможно монтирането на почти всякакви периферни устроиства. Фирмата производител предлага хващач.
Програмното осигуряване е отново на фирмата Фесто – Robotino View. Базирано е на Матлаб Симулинк и съответно е много лесно и удобно за работа. Има и блокове за обработка на изображения и за търсене на линия. Съществува също така и симулинк библиотека за Роботино, която все още е в процес на разработка, но почти всички блокове вече са функциониращи (все пак върху това си правя стажа :D ).
На кратко това е робот разработен за образователни цели. За съжаление все още недостъпен за българските университети (поне аз не знам в България да има такъв). Да се надяваме, че някога ще го видим и тук.
-
:bravo: WOOW Изглежда доста впечатляващо. Сам ли работиш върху него или сте екип. А каква е операционната система? И във кой университет може да бъде видян - MIT ;)
-
Проекта го правя сам. Матлаб разширява доста възможностите на оригиналната Роботино среда благодарение на графичния интерфеис. Операционната система е Юникс, а университета се намира в Лил, Франция - Polytech’Lille. В МИТ не знам дали имат това(вероятно им е прекалено елементарно :) ).