Форум по Роботика

Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: spp в Август 10, 2007, 09:02:26 am

Титла: Monty
Публикувано от: spp в Август 10, 2007, 09:02:26 am
По молба от     sv_shady показвам робота ,които имам.Това е и удобен момент за да се види как е направен един фирмен робот .
Робота се казва Monty.Предполагам,че е разработка на американска фирма.Аз съм го купувал от Италия.Казвам купувал,защото робота се продаваше в будките за вестници и списания във вид на списание.Всеки брои съдържаше и определено количество части и елементи на робота.Така в продължение на близо две години всяка седмица робота ми нарастваше с малко.В същото време ,се учех и да програмирам контролера му.Ето и снимка на робота.
(http://img517.imageshack.us/img517/111/img2469xf2.jpg)
Какво може Monty?За мен това е един много добър робот за състезания .По специално за следване на линия.Разбира се може и други неща.
Ето и малко снимки на основните му възли и платки.
(http://img245.imageshack.us/img245/2568/img2470te4.jpg)
Това е механичната му ръка.Може да носи и захваща малки обекти.Управлява се от малък процесор един от най-малките в света.Това не означава ,че е лош.
Ето и механиката на ръката.
(http://img517.imageshack.us/img517/8425/img2480kw2.jpg)
И контролера и
(http://img520.imageshack.us/img520/6777/img2471qe2.jpg)
Титла: Re: Monty
Публикувано от: Borislav в Август 10, 2007, 09:08:04 am
Цитат на: "spp"
Робота се казва Monty.Предполагам,че е разработка на американска фирма.Аз съм го купувал от Италия.Казвам купувал,защото робота се продаваше в будките за вестници и списания във вид на списание.Всеки брои съдържаше и определено количество части и елементи на робота.Така в продължение на близо две години всяка седмица робота ми нарастваше с малко.В същото време ,се учех и да програмирам контролера му.


Това направо ме изуми! :shock: Невероятна идея!!! Просто страхотно! Ако е възможно снимай едно видео в движение, защото просто нямам търпение да видя как се движи. :) Един страхотен сувенир е този робот.. Толкова време е отнело сглобяването! Възхитително! :)
Титла: Monty
Публикувано от: spp в Август 10, 2007, 09:24:06 am
Бориславе,не съм го пускал от много време.Занимавах се с други неща.Някои възли по-него не съм ги довършил.Ще ми трябва малко време ,за да мога да го накарам да тръгне.Но можем да вземем много идеи от него.Аз за това го показвам.
Титла: Monty
Публикувано от: Borislav в Август 10, 2007, 09:28:55 am
Цитат на: "spp"
Ще ми трябва малко време ,за да мога да го накарам да тръгне.Но можем да вземем много идеи от него.Аз за това го показвам.


Не съм разбрал как стоят нещата явно.. :) Няма проблем и се надявам да успееш да го съживиш отново. Роботът е много добър! Поздравления за усилията по събирането на детайлите! :)
Титла: Monty
Публикувано от: spp в Август 10, 2007, 09:29:33 am
А ето му и ръководството .В него има доста раздели.Като.Роботика.Програмиране.Микро контролери.Електроника,Механика,Състезания.
(http://img507.imageshack.us/img507/6707/img2483bi8.jpg)
Ето и ,част от разделите,за да видите,как изглежда.
(http://img507.imageshack.us/img507/4084/img2484aq0.jpg)
И раздела за обясненията при сглобяване.
(http://img478.imageshack.us/img478/2342/img2485gl7.jpg)
Титла: Monty
Публикувано от: zipopro в Август 10, 2007, 03:43:55 pm
А бе пич! И ние явно трябва да направим или поне да бутнем някой друг човек и да направим едно списание!!! Може също така да направим подобно нещо  :)  :P ! Правим робота и правим инструкции за изработката му! + в списанието ще има всякакви схеми контролери и др.
Титла: Monty
Публикувано от: Borislav в Август 10, 2007, 04:11:48 pm
Цитат на: "zipopro"
А бе пич! И ние явно трябва да направим или поне да бутнем някой друг човек и да направим едно списание!!! Може също така да направим подобно нещо  :)  :P ! Правим робота и правим инструкции за изработката му! + в списанието ще има всякакви схеми контролери и др.


"Пич" не е обръщение към по-голям от теб човек! Сега пък списание... Малко трябва да слезеш на земята, защото това тук е България! Не можеш да издаваш без финансови средства! А тук никой няма такива... Намери финанси, наеми издателска къща и печатница и ще стане! :)
Титла: Monty
Публикувано от: zipopro в Август 10, 2007, 07:38:15 pm
Добре де..... Без повече "ПИЧ"  . И какво като е България? Виж например http://download.bg и то е списание! Виж само! Аз не знам сайта им да е "ЧЕСТО" посещаван! А списанието изобщо не знам дали се взима! Но продължават! Имат спонсори!
Титла: Monty
Публикувано от: Joysticka в Август 10, 2007, 09:56:09 pm
Цитат на: "zipopro"
Добре де..... Без повече "ПИЧ"  . И какво като е България? Виж например http://download.bg и то е списание! Виж само! Аз не знам сайта им да е "ЧЕСТО" посещаван! А списанието изобщо не знам дали се взима! Но продължават! Имат спонсори!

Не ти направо ме уби!!!  :shock:  Download.BG които имат 400 хиляди регистрирани потребителя  .А до списанието сам и прави заключения .
http://bgcounter.com/?_id=bsoft
Титла: Monty
Публикувано от: zipopro в Август 10, 2007, 11:13:04 pm
Е ми да ти кажа, аз като влезна и не виждам никой! Макар и рядко да влизам! Ей виж сега отиваш във някой редактор: 24 часа например и даваш идеята! При условие, че пишат като там главно лице нас и дъра бъра..... И ако се съгласят да спонсорират и да правим там нещата кеф! Ако не отиваш в друг редактор докат не свършат!
Титла: Monty
Публикувано от: sv_shady в Август 11, 2007, 10:51:27 am
zipopro не ти ли свърши ентусиазма и да седнеш да четеш най-накрая. То не бяха летящи роботи, не бяха програми и сега списание. А и ти какво ще принесеш към него: знания, финансии какво ??? Айде вече се успокой и си сядай да на д-то и почвай да четеш !
Титла: Monty
Публикувано от: Borislav в Август 11, 2007, 08:13:52 pm
Просто споделих, че в Италия са измислили нещо страхотно...  :? Списание, в което да поместят робот на части в отделни броеве! Идеята е изумителна...  

@spp, възможно ли е да сканираш страницата от ръководството, която е на средната снимка? Не мога да видя, това клавишна матрица ли е (на схемата отляво)? И честно казано, интересно ми е как се управлява? На времето имаше един Съветски играчки в Русия, които отгоре имаха панел с клавиши. Можеше да се "самопрограмира", т.е. имаше памет за няколко команди. Примерно, задаваш на играчката да върви "наляво-нагоре-надясно-надолу", и тя започва да върви сама. :) Своеобразен робот си е. Мисля, че някъде имах статия за него, но имам стотици броеве на сп. "Наука и жизнь" от 80-тте. :)
Титла: Monty
Публикувано от: spp в Август 11, 2007, 10:46:56 pm
Да точно това е.Ще ви я покажа .Елементарно е.Утре ще съм зает,но се надявам в понеделник да понаправя някои от нещата,които ви интересуват