Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: Chaze в Юли 31, 2010, 09:24:16 pm
-
Обмислям нов робот, който се движи с инерция. Идеята е от долу да има 4 колелца (2 от пред и 2 от зад), които се движат само от инерцията и от зад 2 моторчета, по 1 гума всяко..Гумите ще задвижвавт робота междинно, и той ще се движи от инерцията.
Остава да си набавя 1-2 холдъра за батерии, но нямам никаква представа от къде :zubi: ..и нямам стчупени уреди със холдъри..
(http://img839.imageshack.us/img839/8408/akfla.png)
-
Нещо ми бягапринципа като цяло :? както си дал тая рисунка оста на мотора в едиия край на колелото какво се случва там? И що за инерция ще предубие робота и да попитам това инерциона количка ли ще е или робот защото под робот не мисля че се приема моторчера с колела електроника няма ли да има датчици нещо да реагира да има някакво поведение да следва някаква програма за да се доближава все пак до роботите?
-
Гумите ще задвижвавт робота междинно, и той ще се движи от инерцията.
]
Ами сега търся L293D, и мисля по-късно да се опитам да го направя да следи линия, което ще е трудно, като имаме в предвид задвижването :?
-
Здрасти!
Моля те, първо напиши имената си в подписа, за по-добра комуникация помежду ни. :)
Второ, някак си не разбирам как ще постигнеш инерцията, затова те моля за малко повече информация по въпроса (доколкото аз разбрах, ще е на принципа на виброходите?). Мога да ти помогна в механиката, ако изпитваш някакви затруднения.
И трето, ако не намериш L293D, точно си купих 3 броя L293DNE (аналог на първата) и мога да ти подаря една, стига да си от София, че с куриер само ще се оскъпи излишно. :)
Поздрави!
-
Здрасти!
Моля те, първо напиши имената си в подписа, за по-добра комуникация помежду ни. :)
Второ, някак си не разбирам как ще постигнеш инерцията, затова те моля за малко повече информация по въпроса (доколкото аз разбрах, ще е на принципа на виброходите?). Мога да ти помогна в механиката, ако изпитваш някакви затруднения.
И трето, ако не намериш L293D, точно си купих 3 броя L293DNE (аналог на първата) и мога да ти подаря една, стига да си от София, че с куриер само ще се оскъпи излишно. :)
Поздрави!
Не съм от софия, и НЕ, няма да е като виброходите.
Колелцата ще докосват земята, но не през цялото време, така, че през времето, когато не докосват земята, роботът ще се движи сам (с инерция).
Но се чудя как да го направя :
И 2-те колелца да бутат едновременно, или като бипедите, едно по едно .. :?
-
И да стане, кажи ми какво печелиш? Замисли се над тези неща:
-механика - ще ти струва време и пари, но ако искаш робота ти да запази инерция за повече от 3 сек, ще ти трябва финна механика
-контрол - доста трудно ще е да контролираш скоростта/посоката на робота, дори и да стане
-тегло - тук е най-важният момент.. за да запази своята инерция, роботът трябва да е сравнително тежък, което е минус.
-консумация на ток - евентуално ще спестиш някакво количество енергия, но на каква цена
А представи си този робот да тръгне по нагорнище?
Най-много един бийм да направиш.
-
Няма да струва чак толкова много пари, защото имам повечето нужни материали.
За нанагорнище да не говорим, няма да правя чак такава машинка.
Няма да е чак толкова лек..да видим
2 Холдъра с по 2 слота, 2 моторчета, батериите, гумите..а ако се наложи, ще добавя и допълнителна тежест ;)
П.С. @Borislav ,може ли да ми кажеш в кои магазини се продават L293D..и т.н., защото може в Мездра да има такъв
-
П.С. @Borislav ,може ли да ми кажеш в кои магазини се продават L293D..и т.н., защото може в Мездра да има такъв
Поръчах си ги от Елимекс (Пасат) с доставка от Горна Оряховица (доколкото си спомням). За 2 дена пристигнаха в магазина в София и си ги купих по 2,30 лв. парчето. :)
Имаме данни, че във Футурел (май са само в София) са докарали нови L293D-та. Така че...нападаме. :)
Поздрави!
-
П.С. @Borislav ,може ли да ми кажеш в кои магазини се продават L293D..и т.н., защото може в Мездра да има такъв
Поръчах си ги от Елимекс (Пасат) с доставка от Горна Оряховица (доколкото си спомням). За 2 дена пристигнаха в магазина в София и си ги купих по 2,30 лв. парчето. :)
Имаме данни, че във Футурел (май са само в София) са докарали нови L293D-та. Така че...нападаме. :)
Поздрави!
^_^ Много благодаря ! :clap:
-
Смисъл искаш да кажеш че когато робота се движи по инерция на доло ще се зарежда ли как да го разбирам това по инерция какво имаш предвид ако искаш една дървена количка с колелца и си готов. :clap:
Шегата настрана ако иксаш да се зарежда ще ти трябва постояни магнити ще трябва да ползваш закона на Ленц а и извени ме ако не съм разбрал идеята.