Форум по Роботика
Проекти за роботи => Робо-сумо => Темата е започната от: spp в Юли 14, 2015, 09:12:31 pm
-
Форума доста замря и реших да го раздвижа малко.
Това е първият сглобен в България сумо робот.Вторият го подарих на Светльо.
В темата ще покажа етапите за направа на робота.
Проекта е взет от едно списание.Управлението е аналогово.
Работи добре и е идеално решение за начинаещи.
Прилагам още малко снимки.
(https://lh3.googleusercontent.com/-cZCD0byvJas/VaVN3HDlChI/AAAAAAAAACU/c4xd923L6tU/s912-Ic42/IMG_2694.JPG)
(https://lh3.googleusercontent.com/-G8P8x-V9E34/VaVN0il5wyI/AAAAAAAAACc/cHDlpuby3OM/s912-Ic42/IMG_2695.JPG)
(https://lh3.googleusercontent.com/-fkRbez5oIo0/VaVN0gAkZFI/AAAAAAAAACk/t04unRfVlus/s912-Ic42/IMG_2696.JPG)
(https://lh3.googleusercontent.com/-UZlfAGez5YI/VaVN8TRy9BI/AAAAAAAAAC0/dlb8WqA8aec/s912-Ic42/IMG_2697.JPG)
Готовите страници.(не е махнат предпазният найлон ,за да не се цапат)
(https://lh3.googleusercontent.com/-RM1iQZWzf90/VaVN7hN7zsI/AAAAAAAAACs/SYOXZskBtKY/s912-Ic42/IMG_2698.JPG)
Робота е направен от 4мм плексиглас.За движение се използват модифицирани серво механизми.
Колелата са от плексиглас и може би са най-трудни за изработка в домашни условия ,но и за това може да се намери решение.
Скоро ще продължа с темата.Разбира се ,ако има интерес.