Форум по Роботика
Контролери => Ардуино (Arduino) => Темата е започната от: zoro1 в Януари 23, 2010, 10:48:57 am
-
В тази тема ще споделя патилата при направата на Ардуино.
Базовата схема на 3.3 Ардуино е с транзистори като буфер към ТТЛ нивата 232.Аз лично използвах схемата от http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html ,която е с МАХ232 .
Използването на транзистори напалява размера на печатната платка,но палтката е достатъчно голяма,така че няма проблем използването на 232.Самия МК може да бъде Атмега 8,88,168 или най новия 323,който разполага с най-големи възможности от малката серия.Изводите на тези контролери са напълно идентични така че позволява смяната 1:1.
-
Кое пречи да използваш направо схемата на контролера? В сайта на Ардуино (http://arduino.cc/) са си публикували Схемите и Eagle-файловете на почти всички контролери от семейството. :)
Поздрави!
-
Ами не съм го направил по тяхната технологи поради това,че не съм работил с Игълски файлове,а и пистите са доста малки,което обуславя разяждането им при ецване с азотна киселина.Другото което е че доста от платките са им двустранни.При поръччка в платкаджииница става,но тогава цената става доста солена,за единична бройка не си заслужава да се ,по добре да се поръча готова платка-в Роботев ги има по 13 лева.
-
Това е платката
(http://img59.imageshack.us/img59/2149/22012010858.th.jpg) (http://img59.imageshack.us/i/22012010858.jpg/)
по метода на лазерната ютия.
;)
страна елементи
(http://img402.imageshack.us/img402/917/22012010856.th.jpg) (http://img402.imageshack.us/i/22012010856.jpg/) ;)
Светодиода е на пин 13 за тест.
-
Понеже от скоро и аз съм почитател на Ардуино ме впечатли платката която си изготвил,наистина изглежда професионално за което ти се възхищавам.
А това е моя контролер Ардуино,който съветвам всеки начинаещ и чудещ се с какво първо да започне при програмирането на процесори.
(http://media.snimka.bg/5460/017175523.jpg)
Тука е в действие:
(http://media.snimka.bg/5460/017175757.jpg)
Схемата , която съм използвал е тази http://webzone.k3.mah.se/k3dacu/arduino/releases/serial_v2/arduino_rs232_v2.png
Отнема около 2-3 часа да се направи и след това започват забавленията.
Успех на всички.
-
Здрасти и поздравления! Контролерът ти изглежда страхотно! :)
Поздрави!
П.п. Имам един въпрос. Какъв вид е куплунгът за захранването и най-задното негово краче ли е Vcc? Защото май съм сбъркал в схемата на моя контролер. :-D
-
Отзад е + на жака.И аз мислехда използвам цангови изводи ,но се отказах,че ако планирам още една платка за сандвич монтаж и те са тесни и няма да влезе.
Какато споменах горе ти си използвал оригиналната схема с транзистори като буфери за ТТЛ нивата,то е същото и с 232.В момента разработвам платка с LCD 16x2,зумер ,епром и бутони,но понеже работя и върху сандвич монтаж за робо платформата не знам кое ще направя първо.
-
Здравейте
Мога ли да използвам схемата от линка на reverenge с идеята: Atmega програмиран с Arduino Duemilanove да го преместя в тази схема с цел да се намали размера на платката?
-
Здравейте
Мога ли да използвам схемата от линка на reverenge с идеята: Atmega програмиран с Arduino Duemilanove да го преместя в тази схема с цел да се намали размера на платката?
Както е казал колегата още в първия си пост:
"Изводите на тези контролери са напълно идентични така че позволява смяната 1:1"
Давай смело.Ако ще използваш програмирана Атмега не ти е нужна цялата схема,която съм дал , а само това:
(http://media.snimka.bg/5470/017194962.jpg)
Успех.
-
Благодаря за конкретния отговор! Точно това ми трябваше от половин година насам :oops:
-
Продължаваме по нататък.
Ако нямаме програмиран контролер трябва да програмираме такъв.
За зареждане на бутлоадера използвах програматор тип 5 проводника с токоограничаващи резистори.
Схемата е във форума потърсете.
конфигурационните битове са както следва :
(http://img5.imageshack.us/img5/7149/pomy.png) (http://img5.imageshack.us/i/pomy.png/)
Използвам бут файла който се намира в директорията на Ардуиното /избираме файл за нашия тип МК!/
Програмираме и вече имаме Ардуино!Успех в програмирането!
Хмм.Поради незнам каква причина снимката не се вижда,затова :битове Bootsz1,bootsz0,Bootrst са програмирани а останалите не!Важи за Понипрог.
-
Нашите друзя са направили симпатичен "шиилд" или допълнителна платка за ардуиното ето я и нея:
URL=http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792322](http://media.snimka.bg/5768/017792322-thumb.jpg)[/URL]
тук е заедно с голямата платка :какво има на нея:
6 извода за серво
извод за 16х2 дисплей ,като потенциометъра за яркоста е на самата платка
цокъл за 24сХХ еепром
ресет бутон
и друго
http://robozone.su/2008/03/03/universalnyjj-modul-dlja-kontrollera.html
тук е страницата с описанието.
(http://media.snimka.bg/5768/017792330-thumb.jpg) (http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792330)
страна спойки
(http://media.snimka.bg/5768/017792333-thumb.jpg) (http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792333)
сглобени
(http://media.snimka.bg/5768/017792339-thumb.jpg) (http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792339)
на колела
(http://media.snimka.bg/5768/017792338-thumb.jpg) (http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792338)
отпред
-
В по новите модели Ардуино има така наречената функция ауторесет,което ще рече ,че не се натиска бутона за ресет при запис на скреч
(http://img257.imageshack.us/img257/3922/p1060950z.th.jpg) (http://img257.imageshack.us/i/p1060950z.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
ето как изглежда.
Схемата е проста ,добавя се кондензатор 100 нано фарада между краче 4 на 9 пиновия КОМ порт и краче 1 на МК/ресет/
Хмм .Днес монтирах 16ь2 дисплей не можах много да го поръчкам,защото забелязах нещо странно:Регулатора /7805/ загрява изключително много!!!Радиатора му направо пари!махнах и шилда и след около 10 минути работа -същото...Има кондензатори на входа и на изхода...
-
Разбрах от какво грееше радиатора на 7805.Напрежението от адаптора ми беше около 20 волта.По документация не би трябвало да е проблем за схемата,ама на практика с тея китайски боклуци навсякъде ...Махнах и кондензатора за авторесет.Просто не работи коректно -ту зарежда без проблем ту не.И не знам какво направи ама ми се наложи да презапиша бутлоадера.В момента разработвам платка като шиилд с л293 за управление на моторчета.
-
Ще се радвам като я направиш да я споделиш с нас, а и ако има готови файлове за ецване и т.н. ще е супер.
-
Ами ще има,само се чудя дали да не използвам старата си разработка,която представлява драйвер на отделна платка/в момента така тествам на платформата поведението на различни програмки/или да направя отделен шиилд,който ще трябва да е доста голям и ще е прахосване на текстолит ама може да помисля и друго да сложа на него.
http://upload.robotics-bg.com/files/slmallrobot.rar
Това е платката на драйвера с изведени пинове формата е за спринт
-
Според мен, за да не се "прахоса" текстолите, може да го удвоиш, така ще има възможност за управлението на 4 моторчета. Като е вариант всеки да прецени дали да запои двата драйвера или само единия.
-
Платката е готова.Допълнбителното място засега седи само така,но мисля по нататък да монтирам един генератор за 38 кHz с 7400
(http://img444.imageshack.us/img444/9734/ard293.jpg) (http://img444.imageshack.us/i/ard293.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
-
Би ли дал файла, че да можем да го извадим за ецване.
-
http://upload.robotics-bg.com/files/l293arduino.rar
Да ето файла.Той е за прототипа който аз използвам!!!Не става за оригинално Ардуино.Всички пинове са на него за включване на допълнителни неща.
-
http://upload.robotics-bg.com/files/lnew.rar
тук има умален модел на платката ,който може да се монтира и вертикално на основната платка ,ако се му се монтира рейка ъглова.
-
В сайта на Ардуино (arduino.cc) има платките и за техния "сандвич". :) В Eagle-формат са, а програмата също може да генерира Gerber-файлове. Реално на платкаджийницата трябва да се дадат Gerber-файловете.
Поздрави!
-
Нека продължим с други видове контролери.
Атмега16/32/644 .....какво му трябва на човек? :lol:
(http://a.imageshack.us/img832/7012/18082010922.th.jpg) (http://img832.imageshack.us/i/18082010922.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Ето от горе:
(http://img638.imageshack.us/img638/5594/18082010924.th.jpg) (http://img638.imageshack.us/i/18082010924.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Ама разбира се има и "шиилд":
[IMG=http://a.imageshack.us/img843/7879/18082010923.th.jpg][/IMG] (http://img843.imageshack.us/i/18082010923.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
и вече двете в комплект:
(http://a.imageshack.us/img838/5526/18082010925.th.jpg) (http://img838.imageshack.us/i/18082010925.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Най общото :Контролер ,232 ТТЛ ,5 В 1.5 А стабилизатор кварц на 16 МХз,всички пинове са на платката.
Платките са изработени в платкаджииница /да тествам/ с бял печат.Комплекта струва около 18 лева без доставката.
Смятам да поръчам и драйвер за двигател който е с L298
Схема : http://robozone.su/uploads/posts/2009-08/1250278334_schematic.gif
Шиилда: http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1213600378_schematic.gif
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1213600382_pcb-header.gif
Контролера:
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/thumbs/1212350546_schem_1.gif
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1212347848_2.jpg
http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1212347758_1.jpg
-
Нека да добавя нещо по темата.
При използването на горепосочената схема ,заедно с шилда + LCD 16х2
след около 10 минти работа изгоря 7805...
Наложи се да го сменя и после да намаля консумацията от и на модула.Взможно е и от вискокото входно напрежение/17 Волта/
Вече не може да се разчита на ТТ данните със смотаните китайски боклуци,не може атмега8 ,LCD , ЕЕПРОМ и два светодиода да консумират над 1 Ампер!пък и входното напрежение би трябвало да е около 30 волта дори и за такъв боклук!
-
Илияне, най-добре провери на колко волта са ти кондензаторите преди регулатора 7805. Ако са ти на 10V, нищо чудно да е изгорял. :)
Поздрави!
-
Не е това.Кондензаторите са на 35 Волтаелектролитните и на 63 керамичните,просто явно съм го претоварил,ала днес си купих LOW DROP стабилизатор и ако пак се сдуха ще го сменя.За сега мисля LOW DROP -а да монтирам на програматора.
PS
Между впрочем изгорих и два 293 ,а контролера и бачка,напрежението беше 6,7 волта.
-
По точно предполагам входното напрежение е било голямо или което е малко вероятно си го прегрял тъй като всички интегрални стабилизатори имат максимално токова защита а някой и топлинна.
А максималното входно на 7805 май беше 25 волта
-
Днес най-после успях да си подкарам контролера (т.е. да мигам със светодиод), който мислих, че е изгорял, изграден на базата на ATTiny2313. Той е 1 към 1 реплика на този (http://robozone.su/2009/06/30/prostaya-plata-kontrollera-na-baze-attiny2313.html) контролер. За Сумо и следене на линия - става. Същественият му недостатък е, че няма стабилизирано захранване на 5V, но ще намеря начин да разреша и този проблем... Засега стабилизирано захранване подавам директно от USB порта, посредством моя AVR USBISP програматор. :) Това означава, че в момента имам напълно функциониращи 4 контролера и 6 програматора...
Поздрави!
-
Боби платка правил ли си или на тестова?
-
На обикновена монтажна платка с кабелчета го направих преди няколко месеца... :x Но можем да поръчаме платки, защото не е за изхвърляне контролерчето. Само трябва да се преработи със стабилизатор на 5V. :)
-
Да не е проблем да поръчаме,даже според мен е по добре да е без стабилизатор ,или да предвидим SMD отдолу на платката,но засега смятам да прерабптя големия контролер -да направя платката по малка и вместо 232 да сложа ftdi232rl за USB връзка.
Но, не е ли по добре да комбонираме Тинито ,заедно с l293 направо да направим "миниробоконтролер"?
-
Да не е проблем да поръчаме,даже според мен е по добре да е без стабилизатор ,или да предвидим SMD отдолу на платката,но засега смятам да прерабптя големия контролер -да направя платката по малка и вместо 232 да сложа ftdi232rl за USB връзка.
Но, не е ли по добре да комбонираме Тинито ,заедно с l293 направо да направим "миниробоконтролер"?
Прав си, само че не съм съгласен за ftdi232rl, понеже е изключително малък модул и се запоява трудно от начинаещи. Определено си трябват навици в запояването, за да може да се монтира на платката. Все пак, целта ни е всички материали тук лесно да се направят в домашни условия (с лазерна ютия, например :)).
Поздрави!
-
Аз имам желание да направя да направя USB версията но имам проблем с FT232 просто SSOP-28 няма как да го запоя с поялник. Въпросът ми идва от това че не знам къде е възможно да ми го споят към преходната платка. Някой да знае къде спояват със станции за горещ въздух.
-
Аз имам желание да направя да направя USB версията но имам проблем с FT232 просто SSOP-28 няма как да го запоя с поялник. Въпросът ми идва от това че не знам къде е възможно да ми го споят към преходната платка. Някой да знае къде спояват със станции за горещ въздух.
Не ти трябва станция с горещ въздух... По принцип на много места има, но в крайна сметка ще ти излезе доста пари.
Вариантът е... Ако платката е калайдисана - мажеш обилно с глицерин, слагаш схемата и започваш да запояваш по няколко крачета наведнъж. zoro1 ми беше дал страхотен линк на видеото на един руснак, който запояваше същата интегрална схема с доста дебел поялник. :) За нещастие не пазя линка, затова ще го помоля той да помогне по въпроса.
Ако платката ти не е калайдисана - мажеш с флюс против спояване и действаш. :)
Поздрави!
-
http://radiomaster.com.ua/index.php?do=static&page=video
Ето линка.Не е толкова трудно спояването на FTDI232.
-
Незнам дали в тази тема е подходящо да питам, ама вчера си довърших тестовите платки за PIC контролери - ще се поддържат контролерите от PIC16 семейството с 18, 28 и 40 пинови. Ето по-долу:
(http://img695.imageshack.us/img695/530/dsc04521v.th.jpg) (http://img695.imageshack.us/i/dsc04521v.jpg/)
Горната ще е за 18 и 28 а долната за 40 пиновите. Сложил съм рейки, за да мога да използвам компонентите от едната с контролера от другата или да добавя допълнителни модули. Switch-овете са за да се включват или изключват компоненти. Въпроса ми е с какъв кабел се свързват рейките. Т.е. как се казва кабела, че не знам името му и дали може да се намери с 4, 6, 8 или повече изводи. И по важния проблем: За 7 сегментните дисплеи, които са с общ катод съм използвал BC337 транзистори към катода, за да се избира кой да свети. Към тях са свързани 470R резистори към базата, за да се отпушва и запушва. Самите дисплеи съм ги сложил върху рейки за да мога да ги вадя, ако изгорят нещо. Когато пусна програмата за управление на дисплеите, не работи както трябва т.е както е на симулацията. Сега питам, дали резисторите идват в повече и не могат да се отпушат транзисторите или дисплеите не могат да направят добър контакт в рейките. Някой имали представа от какво може да е?
-
Това, което прави човека и аз го мога но неговата е голяма ИС Sop-28 е с размери 8 на 12 милиметра и е с по 14 извода от двете страни. Колко ще струва едно запояване на ИС с този вид корпус за платка?
-
Незнам дали в тази тема е подходящо да питам,...
Тарикатски платки!Само дето не видях пинове за програмиране?Или си има програматор на платката?
-
Това, което прави човека и аз го мога но неговата е голяма ИС Sop-28 е с размери 8 на 12 милиметра и е с по 14 извода от двете страни. Колко ще струва едно запояване на ИС с този вид корпус за платка?
Запояването на схеми с малък растер (0.5мм) става така:
1.Слага се схемата прецизно върху платката. Запояват се няколко крачета, така, че схемата да се фиксира. Късите на този етап са без значение.
2.След като сте се убедили, че схемата си е на местото, запоявате смело всички крачета, може и с дебел тинол.
3.С хубав меден многожилен проводник, напоен предварително с колофон се отстранява излишния тинол от схемата. Тинол ще остане само около крачетата на схемата.
4.Платката се изчиства добре със спирт.
Ама като гледам въпросната схема е с растер 0.8мм и с добри очи и нетреперещи ръце е напълно възможно да се запоят поотделно всички крачета. Тинолът обаче трябва да е с дебелина 0.5. Ако все пак стане късо, се действа по горната схема.
-
Запоих я на преходна платка домашно направена
-
Здравейте! Направих си arduino severino 3v3 или ето вижте тук (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3). Но имам проблем с TX. Давам накъсо RX и TX и изпращам "1" и трябва до го получа обратно но RX диода светва а TX не светва. Правих експерименти, дадох накъсо база колектор на транзистора BC557 но без ефект. И не зная какво да правя затова ви миля за малко помощ.
-
Това RX/TX го оправих ама като се опитам да кача програмата за мигащия светодиод PIN13 не иска да се качи на контролера ATMEGA8. Предварително съм качил bootloader-а които намерих в директорията на програмата Arduino. Качих bootloader-а с Ponyprog и с заключващи битове който zoro1 е дал по напред в темата.
-
Здравейте, по погрешка от магазина ми дадоха ATMEGA8A-PU . Ще ми свърши ли работа или не е съвместима с Arduino Severino. Купих си почти всичко и това ми е проблема :)
Поздрави!
-
мисля че няма проблем моя е ATMEGA8-16PU и работи на 16MHz а тези дето са 8 вместо 16 работят на 8MHz
-
Може и да не работи,ардуиното си иска висока тактова честота,може и да бачка но не знам колко ще са точни резултатите
-
Имам проблем с качването на Bootloader-a на Atmega168-PU20 NG за сериен порт пробвах да го Burn-а през Arduino Atmega8 NG но без резултат. Изтрил съм контролера (Atmega168) с ponyprog но и това не помогна. Ако има някои да ми даде .e2p файл на Bootloader-а ще съм му много благодарен но ако има друг начин казвайте. Имам и програматор AVR910 от sirius-pcb но нещо не мога да го подкарам.