Форум по Роботика

Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 04:45:00 pm

Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 04:45:00 pm
Здравейте, има следната схема за "Слънчев тракер" или както там се казва !  :D  
(http://img52.imageshack.us/img52/8000/kkkki.jpg)

Проблемът е в това, че за захранване имам 12 волтова батерия, която съответно ще се зарежда от фотоволтаичен панел. Моторчето което искам да ползвам обаче е на 6 волта !

Опитах няколко варянта за свързване, но нещо не се получава като хората !
Пример:(http://img100.imageshack.us/img100/7426/jjjjjt.jpg)
Като за разделянето на захранването ще използвам схема с 7806 регулатор !

Ще съм ви много благодарен, ако някой ми предложи варянт за свързване или някоя работеща схема за следене на слънцето !!!
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zoro1 в Февруари 09, 2010, 07:20:56 pm
Не използвай регулатори от този тип.Имат много голям спад на напрежение и загуби в самия стабилизатор.от това си губи смисъла цялата джаджа.Нищо няма да му стане на мотора от 12-те волта ,ако ли не сложи импулсен стабилизатор при тях поне КПД-то е от порядъка на 60-70 процента.
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 07:54:47 pm
Цитат на: "zoro1"
Не използвай регулатори от този тип.Имат много голям спад на напрежение и загуби в самия стабилизатор.от това си губи смисъла цялата джаджа.Нищо няма да му стане на мотора от 12-те волта ,ако ли не сложи импулсен стабилизатор при тях поне КПД-то е от порядъка на 60-70 процента.


А като остави ме захранването,  как ти се струва схемата !!!
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: nunep в Февруари 09, 2010, 08:07:04 pm
Защо базите на двата транзистора са свързани заедно ???????????
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 08:21:59 pm
Единият транзистор е NPN и отпушва при + , а другият PNP  и отпушва при - ! ОУ подава или + или - така че единият транзистор си остава запушен !
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zoro1 в Февруари 09, 2010, 08:53:18 pm
Не разбрах схемата,триъгълниците ОУ ли са?Нах добре използвай схемата от най лесния робот-BEAM има опция да търси светлината,трябва ти драйвер за мотора и два фоторезистора.
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 09:13:30 pm
Цитат на: "zoro1"
Не разбрах схемата,триъгълниците ОУ ли са?Нах добре използвай схемата от най лесния робот-BEAM има опция да търси светлината,трябва ти драйвер за мотора и два фоторезистора.


ОУ са 741 ! И аз загледах BEAM-a ама нещто нямам идея как да спретна схемата , ако можеш да ми начертаеш някаква примерна , ще съм ти много благодарен ! Идеята е при равна осветеност на двата резистора мотора да спре !!!
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zoro1 в Февруари 09, 2010, 09:43:28 pm
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20
Махаш светодиодите за да може фототранзисторите да следят светлината
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 09, 2010, 09:52:29 pm
Цитат на: "zoro1"
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20
Махаш светодиодите за да може фототранзисторите да следят светлината


Идеята е при равна осветеност на двата резистора мотора да спре !!
Това с тази схема не виждам как ще стане , а и искам да ползвам един мотор които да си сменя поляритета!
И все пак трябва да правя "тракер" а не "буба" :)
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: nunep в Февруари 10, 2010, 09:56:16 am
Ето една схема от нета. Дори си има крайни изключватели.
http://www.phoenixnavigation.com/ptbc/articles/ptbc55.htm
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: zbi6ko в Февруари 10, 2010, 12:21:01 pm
Цитат на: "nunep"
Ето една схема от нета. Дори си има крайни изключватели.
http://www.phoenixnavigation.com/ptbc/articles/ptbc55.htm


Благодаря ти за схемата, ще ми свърши много работа !!!  :clap:
Титла: Помогнете ми със схема за насочване към светлинен източник
Публикувано от: Vexorian в Февруари 16, 2010, 12:03:25 am
http://www.sccs.swarthmore.edu/users/06/adem/engin/e72/lab7/ Ето по-проста схема.. с единично захранване.