Проекти за роботи > Робо-сумо

Моят сумо робот

(1/7) > >>

mivr:
Здравеите на всички днес реших да кача малко от работата ми във форума(който чета редовно)

Ето го и роботът:

Първо малко снимки:
отзад:

отстрани:

отпред:

изправен:

силовата елоктраника(7-9V):

връзките на силовата електроника:

ардуиното:

батерията:

ключетата:

инфрачервените датчици:

тук следи линия:
http://www.youtube.com/watch?v=4zjp6kS0Trw
тук е с програмата за сумо:
http://www.youtube.com/watch?v=s4pO-d7Y5kY
и самата програма:

--- Код: ---
int b = 5;
int pwmA = 9;
int A1 = 7;
int A2 = 8;
int pwmB =10;
int b_1 = 12;
int b2 = 13;
int val =0,val2 =0,val3 =0,sen =0,sen2 =5,sen3 = 2;
int chooser = 0,c = 1,cl = 3,cl2 = 4;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(cl,INPUT);
  pinMode(cl2,INPUT);
  pinMode(chooser,INPUT);
  pinMode(pwmA,OUTPUT);
  pinMode(A1,OUTPUT);  
  pinMode(A2,OUTPUT);  
  pinMode(pwmB,OUTPUT);  
  pinMode(b_1,OUTPUT);  
  pinMode(b2,OUTPUT);    
  pinMode(sen,INPUT);
  pinMode(sen2,INPUT);  
  pinMode(c,OUTPUT);
  analogWrite(pwmA,0);
  digitalWrite(A1,HIGH);
  digitalWrite(A2,LOW);
  analogWrite(pwmA,255);
  analogWrite(pwmB,0);
  digitalWrite(b_1,HIGH);
  digitalWrite(b2,LOW);
  analogWrite(pwmB,255);
}

void loop()
{  


  val = analogRead(sen);
  val2 = analogRead(sen2);
  val3 = analogRead(sen3);
  Serial.print("x = ");
  Serial.print(val);
  Serial.print("y = ");
  Serial.print(val2);
  Serial.print("z = ");
  Serial.println(val3);  
  if(digitalRead(chooser) == HIGH)
  {
    Serial.println("1");
    analogWrite(pwmA,0);
    digitalWrite(A1,HIGH);
    digitalWrite(A2,LOW);
    analogWrite(pwmA,255);
    analogWrite(pwmB,0);
    digitalWrite(b_1,HIGH);
    digitalWrite(b2,LOW);
    analogWrite(pwmB,255);

    if((digitalRead(cl) == LOW) && (digitalRead(cl2)==LOW) && (val<800))
    {
      val = analogRead(sen);
    }
    else
    {

      if(digitalRead(cl) == HIGH)
      {
        analogWrite(pwmA,0);
      }
      else
      {
        analogWrite(pwmA,255);
      }
      if(digitalRead(cl2) == HIGH)
      {
        analogWrite(pwmB,0);
      }
      else
      {
        analogWrite(pwmB,255);
      }  
      val = analogRead(sen);
      if(val>800)
      {
        analogWrite(pwmA,0);
        digitalWrite(A1,LOW);
        digitalWrite(A2,HIGH);
        analogWrite(pwmA,255);
        analogWrite(pwmB,0);
        digitalWrite(b_1,LOW);
        digitalWrite(b2,HIGH);
        analogWrite(pwmB,255);
        delay(500);
        analogWrite(pwmA,0);
        digitalWrite(A1,HIGH);
        digitalWrite(A2,LOW);
        analogWrite(pwmA,255);
        delay(450);
      }
    }
  }
  else
  {

    Serial.println("2");
    if(val<800)
    {
      while(val<800)
      {
        val = analogRead(sen);
        analogWrite(pwmA,0);
      }
      analogWrite(pwmA,255);
    }
    else
    {
      analogWrite(pwmA,255);
    }
   
    if(val2<800)
    {
      while(val2<800)
      {
        val2 = analogRead(sen2);
        analogWrite(pwmB,0);
      }
      analogWrite(pwmB,255);
    }
    else
    {
      analogWrite(pwmB,255);
    }
  }
}

--- Край на кода ---

sv_shady:
Браво! Доста добре работи машинката, надявам се да се видим началото на Юли на сбирката при Роботев и да го пробваме срещу опонент сумиста. :) Много се радвам, че има толкова млади ентусиасти като теб, които успяват да сглобят такива машинки. Сам ли се справи с всичките препядствия по пътя или някой ти помагаше, защото за твоята възраст да направиш нещо такова си е доста сериозно постижение. Гледам в подписа ти пише, че си в СМГ. Аз завърших СМГ миналата година и за съжаление, въпреки всичките демнострации, плакати и т.н. не на намерих много сериозни желаещи да се занимават с роботика. Кажи как е сред твоите връстници, има ли хора, които да се интересуват и да правят нещо? Иначе, за да не отклоняваме много темата, ако идваш Юли месец, да знаеш, че по правилник ринга е черен, а очертанията бели. След като вече робота работи добре, може да пробваш да му поприбереш малко жиците, че като нищо в истинска схватка, някоя може да се скъса. Още веднъж браво!

mitko29:
Найстина едно голямо БРАВО!  :clap:

mivr:
Робота съм го правил сам без никаква помощ (с едно изключение за резистора на фототранзистора че бях сложил 2k ома а не 10k)
На сбирките при Роботев ще ходя всеки месец до састезанието че и след това с идеята всеки път да показвам нещо ново.

По въпроса за връстниците ми:В СМГ имам много връстници които се заинтересуваха от робота(понеже ми се налагаше да го нося на училище понеже срещата на клуба беше 1 час след края на школата ми по мат.)но много малко от тях(двама-трима) искат сериозно да се занимават с роботика.За жалост никои още не е почнал сериозно с роботиката. :(

За ринга знам че е черен(бях на първото състезание по роботика),но за да демонстрирам робота ми трябва бяла или черна повърхност(бяла е по-лесно да се намери) и затова си ходя с една лента изолирбанд и демонстрирам :)

А за жиците работя по въпроса но бавно за сега.

И за накрая днес успях да подкарам системата за стабилизиране и падане от квадрат 10см на 10см.
Ето две снимки:

и от друг ъгъл:

и накрая едно видео как пада:
http://www.youtube.com/watch?v=NEj7eIvITX0

sv_shady:
Това с падането много ми хареса! :) Какъв механизъм ползваш, защото на видеото не се вижда много? Значи идваш и на сбирките на клуба и сигурно сме се виждали, а може и дори в СМГ на някоя демнострация да сме се виждали ? :) Сега като видях колко е квадрат 10х10 и колко е голям роботът ти, мисля, че е доста сериозен конкурент. Юли месец при Роботев, ако ни натръшкаш, мисля, че ще трябва да правя и аз ново сумо през лятото :)
Още веднъж БРАВО! :)

Навигация

[0] Списък на темите

[#] Следваща страница