Форум по Роботика
Търговия => Купувам-Продавам => Темата е започната от: bateAz в Юли 16, 2012, 11:55:51 am
-
Направих си контролерче "като за робот". За по-подробно: http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1538&start=0
Сега му търся механика, която да подкарам с него. Приемам оферти за готова, както и за такава, която в момента ще се прави.
Контролерчето може да управлява до 3 стъпкови двигателя ( биполярни или униполярни ), до 6 DC мотора с реверс или до 12 без реверс. Има входове за до 12 датчика ( ключета, оптрони ), освен това аналогови входове и изходи. Софтуерът е "добутан" в доста голяма степен. Само механика му липсва. :(
-
Какво би искал да управляваш?В смисъл каква механика търсиш?
Можем да направим нещо.
-
Изобщо нямам читава идея. :roll:
Може да е количка с колела, с вериги, може да е някакъв манипулатор, почти всичко може да е. Правя го заради сърбежа, така че почти каквото и да е, ще му се накефя. Имам някакви стъпкови моторчета, но само с моторчета не става.
-
Какво ще кажеш да пробваме с този?
http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_braccio.htm
Не е труден,като за начало.Можем да направим една тема и да покажем стъпка по стъпка направата му и програмирането му.
Не се изискват скъпи материали.На практика е почти изцяло от шперплат.Аз има почти всичко за направата му.
Надявам се скоро да си пусна и стругчето ,но и без него не е проблем да се направи.
Ще преведа всичко необходимо.Задочно се познавам и с автора,така,че ако има въпроси мога да го попитам и да получим консултация при нужда.
-
Бе моята идея беше да си взема нещо готово :( , че хич ме няма по механиките ... Не е като контролери и програмиране, сложна материя е :D
-
Според мен, първо bateAz трябва да си каже какви входно-изходни изпълнителни механизми и датчици иска да управлява (тип и брой). За да стане по-пълноценно тестване на контролера. И тогава да се измисли механиката. За механиката мога да помогна с изрязването на частите, стига да не са от метал, освен тънък алуминий.