Здравейте,тъй като от няколко дена търсих как да направя комуникация между хардуер и софтуер тези 2 дена разбрах и реших да споделя това с вас.

Ще ви трябва :
1x Arduino
1x USB Кабел
1x vb.net 2005 или 2010
1x Някакъв аналогов сензор

Преди да започнем с всички настройки и така нататъка първо си дръпнете следните неща:
dll за комуникация

Ардуино разработваща среда 0022 - Задължителна

Така след като сме разархивирали и двата архива продължаваме нататъка а имено :
1. Отваряме разработващата среда
2. Отиваме на File --> Open (или за по кратко ctr + o)
3. Отиваме в папката на разработващата среда, и отваряме папка libraries (библиотеките)
4. Отваряме папката Firmata --> Examples --> SimpleAnalogFirmata
А ето и кода за по мързеливите:
#include <Firmata.h>

byte analogPin = 0;

void analogWriteCallback(byte pin, int value)
{
    if (IS_PIN_PWM(pin)) {
        pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), OUTPUT);
        analogWrite(PIN_TO_PWM(pin), value);
    }
}

void setup()
{
    Firmata.setFirmwareVersion(0, 1);
    Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
    Firmata.begin(9600); // Започваме комуникация на 9600.
}

void loop()
{
    while(Firmata.available()) { // ако съществуват стойностите продължи нататъка
        Firmata.processInput();
    }
    // Направи един Аналогов прочит за една обиколка,така че ако компютъра изпраща много аналогови съобщения ние ще забавим само първата прочетена стойност
    Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
    analogPin = analogPin + 1;
    if (analogPin >= TOTAL_ANALOG_PINS) analogPin = 0;
}

5.След това даваме Upload бутона и качваме на микроконтролера.
6.Отваряме Visual Basic Studio --> И започваме нов проект(лека подсказка тук не оставяйте името на проекта WindowsApplication1 а го сменете на нещо което вие решите,няма да навлизам в подробности защо е лошо да се оставя така просто го приемете от практическа гледна точка.   )
7.Oтидете на ToolBox от лявата страна и дайте дясното копче и изберете от списъка --> Chose Item --> Browse и отивате там където разерхевирахте firmata dll и избирате всяко от тях --> натискате OK.
8.Добавете следните компоненти:
1x Label
2x Text Boxes
2x Buttons
1x Timer
1x FirmataVB
9. Нека да настрой компонента FirmataVB:
Отиваме на Propertiеs и променяме полетата така:
Baud --> 9600
BoardType --> OTHER (винаги независимо дали имате някоя от изброените контролери)
COMPortName --> Тука пишете към кой ком порт ви е свързан контролера.

10. След като сме подредили всички останали елементи натискаме двапъти върху button1 който трябва да изпълвява следното свойство TextBox1.Text = "Connect"
Кодът за бутон1 :
       If Button1.Text = "Connect" Then ' Проверяваме дали бутона има това свойство
            FirmataVB1.Connect(TextBox1.Text, CInt(TextBox2.Text)) ' задаваме параметрите FirmataVB1.Connect(COM8, CInt(9600))
            FirmataVB1.QueryVersion() 'това предполагам е ясно
        Else
            FirmataVB1.Disconnect() ' ако условието не е изпълнено затваряме порта.
        End If

Кодът за бутон2 :
FirmataVB1.Disconnect() 'затваря порта

11. Нека сега извадим информацията,която ардуино ни праща :

В таймера слагаме следното :

Label1.Text = FirmataVB1.AnalogRead(0) ' прочитне на информацията от пин-а (в случея A0) ако се загледате в кода който качихме по горе на ардуино ще разберете,как се изважда инфомацията като може да четете от всеки аналогов пин който искате.
        System.Threading.Thread.Sleep(100) 'малко забавяне предпазване от overfloat

12. Е сега остана само да тестваме дали всичко се е получило:
свържете един потенциометър на пиновете на ардуино и вижте резултата - очаквам коментари ,предложения.
По този начин може да си напишете игра която да използва външни сензори само чакам да ми дойде мухата в главата и ще направя нещо.  :clap:

Здравейте,днес се сетих за проекта си преди време с цвето музика с един усилвател и си помислих дали той може да бъде осъвършенстван а ето и какво имам предвид:

Възможно ли е с ардуино да отделям честотите(честотна лента) например на музиката и при определена честота било то ниска или висока да светвам дадено диодче, като по този начин да направя цвето музиката по реалистична ?

Здравейте,днес правих поредният проект на ардуино и като мушнах udp кабелчето в ардуино и взе че се скъса :-D   тази металната част и остана вътре в пинчето.
Блъсках го пробвах и с магнит не става не излиза.
Някакви идей може ли да дъдете същото ми се случи преди време на 2-3 места ми заседнаха няколко проводника и немога да ги извадя.

Здравейте,искам да ви представя първият ми проект направен на Ардуино а имено Иродино(звучи малко страно :-D  )  това е робот който може да засича обекти от разстояние с помоща на is471f(тук благодаря на Симеон който ме снабди с 2 бройки от него.)
Също така благодаря на sv_shady който ме светна за някой работи около пиновете на микроконтролера.

Ето и малко снимки на самата машина слагам ги като линкове че като снимка излиза много голяма.
Снимка отгоре:
http://store.picbg.net/pubpic/B1/B3/525e9b3e7bfcb1b3.jpg
Снимка отпред:
http://store.picbg.net/pubpic/F6/46/9569379f41dff646.jpg - Тези черни хартиики който виждате пред ир диода са зада не минава светлина назад и да лъже сензора.
А черните зад сензора са за да може светлината да се съсредоточи в една точка,тъй като черното поглъща.

Видео:
http://dox.bg/files/dw?a=477574629d
Така на клипа се вижда как когато има препятствие син диод светва и следователно платформата завива обаче понеже е възложено на транзистор 2n3904 да движи моторите те вървят само напред и когато двата сензора видат едно и също нещо забиват на едно място скоро смятам да обновя като сложя l293 вместо транзисторите за да управлява моторите.
След слагането на 2 инфрачервен диод обхвата значително се увеличи.

И тъй като ардуино е open source проект нека да дам и кода:

int sharpPin = 2;
int sharpPin2 = 4;
const int ledPin =  13;
int motorPin1 = 11;
int motorPin2 = 10;

int sharpState = 0;  
int sharpState2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (motorPin1, OUTPUT);
  pinMode (motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(sharpPin, INPUT);
  pinMode(sharpPin2, INPUT);  
}

void loop(){
  sharpState = digitalRead(sharpPin);
  sharpState2 = digitalRead(sharpPin2);

  if (sharpState == LOW) {
    analogWrite(motorPin2, LOW);    
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
   
  }
  else {
    delay(200);
    analogWrite(motorPin2, 100);
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
   if (sharpState2 == LOW) {
    digitalWrite (motorPin1, LOW);    
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  }
  else {
    delay(200);
    analogWrite(motorPin1, 100);
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Дайте някоя препоръка или едно коментарче за работата ми от скромните 3 дни.

Някой случайно да продава mindstorm или по точно да продава тази част Sharp IS471FE.

Здравейте,вчера си купих няколко вида клеми от Бургас за платка обаче,
не искат да влязат в дупката на платката.
До колкото знам няма нещо специално за монтирането им но все пак да питам  :-D

Здравейте, искам да попитам наскоро купих един от този комплект http://hobbykit.dir.bg/hobbyb/h1070.html,защото говорителчето на интеркома у нас се развали а с такива размери намерих само в този комплект после реших да го сглобя но немога да осъществя връзка между тях.

Прочетах че връзкате се осъществява чрез двупроводна линия и до колкото знам тя е във въздушна среда или ако може някой по компетентен да каже как трябва да се вържат двете че да може да се говори през тях.

Здравейте,искам да попитам откъде може да си купя малки моторчета.