Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: killara1 в Април 21, 2012, 01:03:58 am
-
Здравейте аз съм малко напреднал в електрониката и механиката ( малко ми куца формулите и в двете :lol: ) имам един проект , и имам няколко въпроса (малко са един два).
1. Как се програмира интегрална схема (поне аз знам ,че така се казват)
имам няколко ето ги и тях (Някой от тя се повтарят но няма нищо) :-
К155ЛА3 8809 (явно руски :lol: )
7438PC(не съм сигурен) T800002
К155ИЕ5 12 0490
К155ЛЕ1 8601
74LS38n7 SA
К155ЛН1 8810
К155ЛА12 8704
К155ЛЕ1 8601
741Р 8551
К155ТМ2 8808
(а прочутата TESLA :D)
TESLA 058 MH7474
К155АГ3 8811
К155АГ3 8708
К155ЛН1 8601
К155ТВ1 0184
К155ТВ1 0184
К155ТВ1 0781
К155ИЕ2 8705
К155ТВ1 0280
555 Серия 9103 и 741 0928 това са много малки и не знам точно какъв модел са.
Въпроса ми е следния как се програмира от а до я , коя програма,език, или езици програматор или няколко и коя да използвам .
2. Не разбирам какво е киловат час и ампер час (смисъл разбирам какво е ама май не съм разбрал точно ) и как се изчисляват (може би
с мултицет) .
Малко механика -- Представлява една маслена помпа и се задвижвана от ел. мотор на 12 V ,която трябва да вдига тежест от около 1т. с около 6 цилиндъра с малък диаметър.
3. как да изчисля колко бара налягане е необходимо за да се повдигне с около максимално 45 см.
4.Как да изчисля колко сила трябва да си приложи на маслената помпа.
за сега е това моля отговаряйте и задавайте въпроси точно и ясно без базици и тем подобни
и предварително казвайте за кой въпрос се отнася отговора
по 1-ви въпрос дай те всякаква точна информация видео (bg) електронни книги,статии и др.
Благодаря предварително за всичко (моля за извинение може и да се отговаря на моите въпроси някъде но не успях да намеря нищо).
-
Здравей.
Първо за програмирането ти препоръчвам да започнеш с ARDUINO в нета има един куп програми и примерни схеми. А тези схеми който си написал руските (К155***) са логически схеми те не могат да се програмират (могат но като правиш адската логика и използваш супер много интегрални схеми) по надолу ще дам един файл за руските аналози. 74LS38 също е лог. схема MH7474 и тя също. 741Р операционен усилвател а 555 е таймер. Това е по първия въпрос.
По втория въпрос цък (http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B0%D1%82).
По механичната част не съм аз човека :)
http://dox.bg/files/dw?a=1f5126fc52
Дано съм бил полезен поздрави :)
-
Благодаря за отговора.
Така смятам да си поръчвам ARDUINO ( един въпрос откъде мога да си намеря по евтин гледам че има в "ROBOTEV.com" но скъпи не че ако не намеря не бих си купил ,но парите от разликата могат да идат и за други работи )
но исках да се науча да си правя сам цялата система от схеми и подобни
Пак благодаря за отговора.
-
Киловат час - е електроенергия. Ако нещо има мощност от 1kW и работи в продължение на един час - това е един киловат час.
Ампер час - Обикновено това е един от основните параметри на един акумулатор. Ако акумулатор има капацитет от 1Ah и към него си поставил консуматор който харчи 1А - теоретично този консуматор ще може да работи един час.
Въпросите свързани с хидравликата не са толкова прости. Първо - това на каква височина искаш да повдигнеш товара не зависи от налягането, а от от количеството масло попаднало в хидравличните цилиндри. Примерно: Ако натовариш някакъв цилиндър и искаш да го преместиш на 10 или 100см. ти трябва едно и също налягане но различно количество масло. Един от основните параметри на помпите е така нареченият геометричен обем (Обем за оборот). Той показва с колко оборота трябва да завъртиш помпата така че през нея да премине необходимото количество масло.
Примерно ако имаш цилиндър с диаметър 50mm и искаш ход от 500mm - ти трябва обем около 10.10^-4 m3
Ако имаш помпа която има геометричен обем q=1.10^-4 m3/об - то тази помпа трябва да се завърти 10 пъти за да направи необходимият обем и цилиндърът да се премести на 500mm.
Налягането P=F/S (сила за единица площ). F - е 1т. - 10kN
S ти е площта на буталото (буталата). Така пресмяташ необходимото налягане, което трябва да подадеш към цилиндъра (цилиндрите). Налягането на помпата трябва да е по-голямо от това пресметнато налягане.
-
Най-евтиния начин за ARDUINO е да си го направиш сам (както направих аз) само ти трябва ATMEGA8/168/328 и няколко елемента. програмира се през COM порта на компютъра но ако е през USB със FTP232 чип малко се оскъпява и за bootloader ти трябва програматор с ISP ( има начин с LPT порта на компютъра но не съм го пробвал) а начина които съм изпитал и работи е с друго ARDUINO. А за bootloader-а може да го вземеш от robotev направо качен за 10лв.
-
По първия въпрос - http://isohunt.com/torrent_details/275369477/?tab=summary - изтегли си архива - има най-разни полезни книжки - ще ти се изяснят доста неща и ще зададеш по-конкретно въпроса - така зададен е доста неясен и всеки може да си фантазира какво ли не.Разбира се няма смисъл да четеш наред - предполагам че сам можеш да си прецениш какво знаеш и какво ти е необходимо по нататък.
За ARDUINO - http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1728
-
Здравей те отново.Пак съм аз :D, и пак имам два въпроса-
Коя ИС да използвам L293С или L293B, за задвижването да два електромотора (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_37&products_id=244)? Разбира се ще използвам Arduino за пускане и спиране, като поставя ИС на бредборд. И няколко съвета как да ги свържа и как да контролирам посока и обороти.
И как да свържа Arduino с flash памет за да мога да събирам данни,като температура,наклон и т.н.?