Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: Chaze в Юли 25, 2010, 06:25:18 pm
-
Начинаещ съм, за това може да не е много добър роботът, но все пак искам и друго мнение =]
Шасито е от диск, колелцата се задвижват по едно моторче всяко, а предните са само за упора. Използвани са 2 малки батерии, 1.5 волта.
http://img801.imageshack.us/img801/493/25072010j.jpg
-
Браво, много добре изглежда! Имам само една забележка по механиката ти. На колелата можеш да сложиш по една осичка, закрепена здраво за шасито, а оста на двигателя я допираш до гумената част на колелото. По този начин ще направиш лесен редуктор. Защото в Роботиката задължително трябва да имаш редуктор, иначе движението на робота ти ще е непредсказуемо, бързо и може да се разбие в някоя стена. :zubi:
Поздрави!
П.п. Щом имаш механика, която те удовлетворява, най-добре го направи да работи на 5-6V и пристъпвай към втората "мисия" - да го направиш следяч на линия.
П.п.п. Лично на мен ще ми е много интересно да разбера поведението на робота като следяч без редуктори. :)
-
На колелата можеш да сложиш по една осичка, закрепена здраво за шасито, а оста на двигателя я допираш до гумената част на колелото
Значи..
Първо - какво е осичка :zubi:
Второ - Имаш в предвид, че в момента опирам оста, или че трябва ?
И да попитам - как да го направя да следи линия, и дали може да го направя да "ходи" прав.
Също така, знаеш ли как да направя ето такъв робот :
http://www.youtube.com/watch?v=HIASD2_KMUc
-
Еми това което искаш да направиш не е много трудно но оти трябват доста чубствителни SPDT SWITCH-a.(Ако говорим за без контролер)
Иначе ето и един урок копие на това което искаш да направиш:
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/
-
Ама аз не искам да правя бръмбър робот :Д
-
Е ти какво искаш и шасито ли да ти покажа как се прави като имаш електрониката си правиш механиката хващаш поялника поиш както е показано и си ги поставяш както искаш.
-
Chaze, Mитко много правилно те е насочил към електрониката или по точно схемата с която можеш да го направиш. И това което ти е казал за шасито също си е така, правиш си схемата а пладфотмата(шасито) си е по твой избор ако щеш може да прилича и на среден пръст като на пръста ще е опорното колело а на сещаш се кое колелата с датчиците това ти го пиша не да се заям а за да ти покажа че като имаш въображение шасито може да прилича на всичко това че там е дадена калинка незначе че се однася само за калинка ;)
-
^.^ Благодаря много на всички, сега оставя да направя покривало от пластмаса може би, или от диск пак..или от нещо не чак толкова тежко, което да покрива батериите и горната част..Чак после ще добавям екстри и няма да отказвам идеи :-D
-
Иначе ето и един урок копие на това което искаш да направиш:
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/
Какъв точно е замucълът на този робот, и от къде да си набавя SPDT Switch-ове..и каква е цената горе/долу, защото търсих в гугъл, но не намерих ясни резултати..
-
На линка който ти е дал Митко по-надоло има клип но като не си го видял ето ти го
http://www.youtube.com/watch?v=s6X6d-RXNps&feature=player_embedded#!
-
.... и от къде да си набавя SPDT Switch-ове..и каква е цената горе/долу, защото търсих в гугъл, но не намерих ясни резултати..
например от тук: http://proton-bg.com/Article_Detail.aspx?Article_ID=13086 . Магазина е в Разград, ама все е някаква отпрявна точка
-
@bobo Благодаря !
@hunter Благодаря още повече ! :zubi: :clap:
Сега вече имам причина да го направя ^.^
-
SPTD SWITCH-a може да е всякакъв,но да не е някой евтин ами се ориентирай към по скъпите защото при тях при най лекото натискане в предмет врата задържат моторите.
-
Какво имаш в предвид под "По-скъпите" ?
-
Какво имаш в предвид под "По-скъпите" ?
Еми примерно аз си взимам от пандата в бургас едни от 20 стотинки вкъщи ги отварят чупя ги като гледам само някой части който ми трябват да паднат и слагам една пружинка съвсем малка която ги прави по чувствителни дори към най лекото натискане.
Та искам да кажа да не правиш като мене като си поръчваш от интернет сръвняваш двата switch-а и правиш разликата между тях и си вадиш някаква статистика това е по добро от това защото винта е по малък с сант и реакцията ще е по бърза ако искаш по бавно по малко винтче и така като това е само за пример.