Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: tbyte в Октомври 15, 2012, 12:44:08 pm
-
Видях ,че въртящия момент на моторите е зададен в "гр*см" което чесно казано виждам за първи път и мисля , че не е вярно/правилно. Не трябва ли да е гр/см^2 ?
-
Мерната единица е правилна - моторът може да вдигне Х грама ако са закачени на рамо с дължина Y см. Пример: 100гр/см означава, че на рамо с дължина 1см моторът може да повдигне 100гр, ако рамоте се удължи на 2 см, моторът ще може да повдигне 50гр.
-
... Пример: 100гр/см означава ...
гр/см не е гр*см. Тоест мярката е грешна.
Мерси за обяснението поне разбрах какво имат предвид :)
-
Всъщност мярката е точно гр*см (или по-универсално Nm). Резултат е от произведение на сила и дължина на рамото.
-
Резултат е от произведение на сила и дължина на рамото.
Така де ама къде видя сила в грама ? Освен ако не търсиш силата от земното ускорение (g) по масата (в грама). И това важи само за хоризонтално рамо ! Тоест г*см няма нищо общо със Nm ако не добавиш ускорението (от някъде).
-
Темата е точно за "Роботев" :twisted:
Там отдавна продават грамове по 2 метра парчето ....
Ба си, ботовете даже по-удачно си избират къде да си постнат спама ...
-
Не е за роботев защото те са го copy/paste от сайта на производителя. Така , че нямат общо със параметрите. Тоест темата не засяга само тях а всички който продават теа чаркове и са copy/paste параметрите :)
-
Добре бе, брато, ами това откъде да го видим? Да беше го написал, а? Полезно е, тук умеем да четем ...
А иначе дървени реклами ( особено в Интернет ) - колкото щеш. Ни моиш ги прочисти всичките. За тях всеки си има своя си политика - на някои им е все тая, други просто не купуват оттам, трети им се обаждат и им правят забележка. Има и четвърти ...
-
Следвщите формули и твърдения са извадени от учебника ми по физика от 7 клас.
Тягата на едностранна лостова система е равна на измерената сила в дадена точка уможена по дължината на рамото от упорната точка до точката в която е измерена силата.
С други думи тягата на системата е сила по дължина или (N)*(m) или (gr)*(cm) или (oz*in) тези мерки са еквивалентни до коефициент К.
Или по-просто 1(Nm) = 10(gr*cm).
формулата е следствие от следние две:
10N=1kg(тази е приблизителна реалния коефициент е ~9.8 )
1m = 100cm
следователно:
1(Nm) = 0.1kg*m = 100gr*m = 10 000gr*cm
Най-просто:
Мярката е вярна и коректо изписана на правилното място и в правилният контекст.
В случай че все още не вярваш:
http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=rs_385sd
погледни мерките за "STALL" -> "TORQUE"
Ако има нещо неясно, няма проблем, ще отговоря но моля те задай въпросът правилно.
-
Ще добавя, че това е стандартна постановка за тестване на електромотори. Освен това си е доста разумно да предположиш, че моторът ще работи на планета с гравитационно ускорение 9.8 :)
-
... Освен това си е доста разумно да предположиш, че моторът ще работи на планета с гравитационно ускорение 9.8 :)
Това е вярно само ако рамото е хоризонтално както казах по-горе ;)
-
... Освен това си е доста разумно да предположиш, че моторът ще работи на планета с гравитационно ускорение 9.8 :)
Това е вярно само ако рамото е хоризонтално както казах по-горе ;)
Лошо ... който си няма работа, да вземе да му обясни на младежа.
-
Голяма тема голямо нещо. Въртящият момент се измерва в Nm - сила по рамо. На много места пишат kg.cm или g.cm защото е по ясно на повечето хора. Много хора не могат да си представят какво е Nm, много по-лесно и разбираемо за тях е g.cm защото могат да си го представят -
"Аха щом рамото е два сантиметра ще мога да вдигна 200 грама" - примерно.
Моторите и серво-машинките могат да работят дори и да няма земно ускорение. Те ще имат същия въртящ момент както и на земята. Въртящият момент не се променя (или поне не в големи граници) от положението на мотора в пространството. На определено разстояние от рамото, силата е постоянна, независимо дали рамото е вертикално, хоризонтално или наклонено. Просто тази сила винаги е перпендикулярна на това рамо.
tbyte гр/см^2 прилича на някакво натоварване - маса върху площ. Налягането се измерва в N/m^2 (Pa).