За начало сензорите трява да са завъртяни на 90 градуса понеже те реално отчитат повърхност която мога да опиша като правоъгълник които е издължен от тясната страна на сензора.

С други думи сензорите ще се активират от линия която не е под тях а малко в страни от тях, това не е добре понеже не знаеш кои сензор на какво разстояние отчита от себе си и води до нестабилност на отчитането.Затова ги завърти на 90 градуса и ще отчитат точно когато линията е под тях.

Относно схемата ако искаш сензорите да работят на 2-3мм от повърхността:

светодиодът се свързва през 1К ом към земя
фото транзистора му се поставя пулл уп към 5В със стоиност 10К ом както е на схемата



Както е показано на схемата само махаш резистора от + на светодиодът и го слагаш към маса.Разбира се и сменяш стоиността.

П.П.
С показаните на схемата стоиности ще работи на около 4-6мм.

Не няма проблем на 50 градуса може да работи добре, но имай в предвид че можеж да се изгориш на регулатора (в случай че го докоснеш за по-дълго) затова внимавай!

Ако температурата ти се стори твърде висока си вземи радиатор около 30ст. е един малък радиатор с резба(М3) от Комет Електроникс.

Относно въпросът за магазини:

http://www.comet.bg/ // Най-големият в българия внася също и от :

http://bg.farnell.com/ // Един от най-големите в света.

http://robotev.com/ // Магазин насочен повече към хобито и по-малко към индустрията

Комет и Роботев предлагат доставка ако не си в София.
При поръчка от Фарнел през комет чакаш около 4-5 дни и ти я доставят от Германия без да плащаш доставката от Германия, но доставката в България си я плащаш (ако има такава).

Моля поясни какво е входното напрежение и за какъв ток е схемата.

П.П.
Ако това не ти говори нищо:
Кажи от колко и какви батерий трябва да постигнеш 5V и какво ще има на тези 5V (Ардуино или др. контролер, или мотори, сервота, соленоиди.....).

За начало не започвай от контролера. Започни от захранването няма смисъл да имаш вързан кнтролер без захранване.
Захранването трябва да е от 220V до 24V и до 5V 24V са ти изходите това е стандарт в промишлената електроника а 5V са за процесора.
За да минеш от 220V до 24V използвай траф (разбира се) а от 24V до 5V най-добре импулсен регулатор(не съм сигурен дали така се казваше...) но не 7805! Разбира се с подходящи кондензатори.
След като проектираш захранването мини към процесора и ако има нужда и до други елементи. Късмет

mod: mivr, използвай V за волт, ако обичаш. Мерси.

Я дай кода на програмата защото ако не е на оутпут пина е нормално да се държи така. И кажи кое ардуино използваш защото сериал има по 1кОм резистро през сигнала на 13 пин а другите имат светдиоди които също може да водят до спадове в напрежението.

mod: mivr, моля слагай празни места след препинателните знаци. Мерси.

@sv_shady
Така явно пак ще обяснявам........
Когато имаме ШИМ модулация на X честота с коефициент 10 процента и втора ШИМ модулация отново на X честота и отново с 10 процента коефициент на запълване при съвпадане на тези две честоти се получава нова честота която никога не е X  даденият от мен пример беше за 38+38=76KHz и да това може да се случи но е много вероятно да се получи съвсем друг сигнал които изобщо да не е на дадена честота и логично демудолаторите в ТСОП или друг такъв тип сензор няма да разпознаят сигнала и няма да сработят. С други думи роботът ослепява.


И така и не разбрах какво общо има това със светлината която не е ШИМ модулация а е синосоид???

Видях алгоритъмът ти за сензорите за растояние и искам да ти предложа един друг алгоритъм:

Идеята е , че последният стадий на сензорите се запазва и примерно ако последен е бил 1 а след това е 4 то противникът е някъде от ляво на робота и обратното за 3 и 4.Ако се приложи този алгоритъм никога няма да загубиш противника след като веднъж си го намерил.
Ето я и картинката на всички възможности:




@sv_shady
Не разбрах много как ще премеря силата на сигнала с TSOP но все пак искам да обясня отново за какво изобщо говоря (от последният ти пост разбрах само че не си ме разбрал ама изобщо).
Така...... ето това е картинка на два сигнала предназначени за TSOP(38KHz)  и отдолу както най-вероятно си забелязал са двата сигнала но смесени (точно това става когато два диода от различни роботи  осветяват един датчик) в главни линий това е роблема:Как да премахнем това заглушаване???


Относно идеята на Аматьора не знам как точно ще стане застъпването няма ли да заглуши напълно ниско честотният сензор???
Например така:

.... зависи как си направиш сенозрите...

Май не съм се изразил точно , ето за този проблем говоря:
http://www.youtube.com/watch?v=a4phUrojgqk
Ако имаш решение на този проблем моля те пиши във форума да се изучим и ние.