Здравейте,
аз също си мисля за нещо подобно и с радост бих се включил и подкрепил начинанието с каквото мога.
Също така се захванах с направата на сайт, чрез който да спомогна намирането на клубове от начинаещите, както и обединението и популяризирането на роботиката в страната. Не съм сигурен, че мога да дам линк към него (според правилата на форума), затова за момента ще пропусна, но ще следя темата с интерес.

Как можем да караме сервота(6в) с ли-по батерията с 2 клетки без да използуаме регулатор?

Aко правилно разбирам въпроса - не може.
Платката вътре в сервото не е предвидена за по-високо напрежение и нещо по нея изгаря (пробвано е).

Вариант 1: сдобивате се с 7805 (стабилизатор на напрежение) който струва около 0.40лв. захранването от батерията минава през него и на изхода му се включват сервотата (ако консумацията им е голяма (над 500mA) е добре да се използват 2 стабилизатора - по 1 за всяко серво).

Вариант 2: махате платката на сервото и си правите  H-bridge с който да командвате само мотора. Ако не ви трябва да знаете на какъв ъгъл е завъртяно сервото върши работа. Ако сервото е крайно (не се върти до безкрайност) метода е несполучлив тъй като няма как да разберете кога се е завъртяло достатъчно така че да го спрете и най вероятно ще счупи нещо в зъбните колела.

1 въпрос:  ...какви са нужните части за направата на такъв робот(електрониките като етхернет щит и тн, а не мотори и сервота)и като споменах етхернет щит , ако изобще така се казва, това нещо доколкото разбрах осъществява интернет връзката.Та ако това е така можете ли да ми кажете дали трябва да му се слага нещо допълнителнно на него като например от онези флашки за 3g интерхет?

Отговор: В моя случай етърнет щита се ползва за връзка между рутера и ардуиното.
Чрез лаптоп се свързвам към рутера който е върху робота и така изпращам команди към ардуиното. В този случай няма връзка с глобалната мрежа наречена Интернет.
Ако рутера (за по лесно Р1) е свързан към друг такъв (за по лесно Р2) (този който съм ползвал има тази опция) и знаеш IP адреса на Р2 можеш да командваш робота от която си поискаш точка на земята имайки връзка с интернет (в този случай ще имаш нужда и от пренасочване на портове и в двата рутера..). Нямаш нужда от флашка за 3g.

2 Въпрос: ..каква е разликата между робот който може да го управлява всеки като влезе в определен създаден от собственика на робота сайт и такъв който работи посредством директна връзка между компютъра и ардуиното посредством рутер

Отговор: Двата варианта които си споделил могат да бъдат комбинирани (например: има сайт за управление, но безжичната връзка отново е осъществена с рутер). Ако правилно съм разбрал въпроса няма особена разлика. И в двата случая робота ще се движи. За мен лично беше доста по лесно да направя програма работеща на лаптопа ми отколкото сайт който да хоствам някъде.

3 Въпрос: как може да се зададат определени команди от компютъра(натискане на клавиш, въвеждане на определена дума, или бутането на джойстик) да предизвикват желаната реакция у робота.Мисълта ми е дали само трябва да си измислим код който да се напише на ардуиното или трябва и нещо по специално.И ако може да ми дадете някаква идея как трябва да изглежда кода за да управлява например от стрелките на клавиатурата.

Отговор: Ако си разгледал кода на робота може би си забелязал че мойте команди дефакто са цифри (8-напред; 2-назад; 4-наляво; 6-надясно, ако погледнеш numpad-a на клавиатурата ще разбереш защо съм избрал точно тези). Само с програма за ардуино-то няма да минеш, трябва и нещо което да изпраща командите (програмата на лаптопа например) Идеята е че при натискане на даден бутон на клавиатурата програмата изпраща една от горепосочените цифри към рутера, а оттам и към ардуно-то. То от своя страна разбира коя цифра е изпратена и изпълнява дадената команда (задвижва робота).
Идеята с джойстика е същата. (Не съм подкарал аналоговите му функции (промяна на скоростта с различно движение на стик-а) затова не мога да дам такъв пример).

Благодаря
не знам дали скоро ще можете да си поиграете с нео през интернет, но съм заявил участие в Dorkbot на 29.09.2011 където ще имате възможност