46
Други роботи / Re: Проект за универсална мобилна робо-платформа
« -: Август 07, 2015, 08:50:59 am »
Съгласен съм, че няма универсални неща. Реших все пак да направя прототип на идеята за кръгла платформа. С помощта на моя млад колега Иван, който ми съдейства за направа на чертежите се получи платформата от снимката. Изработена от 3mm плкесиглас чрез лазерно рязне. Диаметър 150mm, колелата са 60mm, редукторите с планките за закрепяне са от Олимекс. Третата опора е изработка на Слави (spp), още от предните платформи. Все още не съм тествал динамиката на платформата с малко електроника, но първо трябва да се подобри сцеплението на колелата с някакъв вид ластик или гума.