Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: Borislav в Август 30, 2007, 09:41:58 pm
-
Статиите с добиване на материали, полезни за Роботиката, продължават!
В съвременното флопи почти няма какво интересно да се види!
Но все пак, има неща, които са полезни за използване в домашни конструкции, и по-точно в домашната робототехника!
И така, нашата жертва е тридюймово флопи! Взимаме една часовникарска отвертка - кръстачка, и се заемаме с пациента!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd12.jpg)
Първият поглед отзад ще ни помогне да определим дали има стъпков двигател (цилиндърчето встрани)... Ако го има - значи ура! :)
Ако ли не... значи вътре е едно извращение на нечий инженерен мозък!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd11.jpg)
Горният капак е отличен листов материал, тънък алуминий! По правило в него няма много дупки, което го прави много полезен материал за нашият робот!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd10.jpg)
Долният капак също е отличен метален лист, но в него може да има нежелателно много дупки! Въобще, долният капак може да отсъства... :(
Обърнете внимание на черната площ на долният капак - това е изолираща пластина! Това ще осигури изолиране на електрониката на робота от металната повърхност на капака! По този начин, можем да монтираме платката направо на плоскостта!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd9.jpg)
Тук имаме два полезни конектора! Единият, по-малкият, може да се използва по предназначение - за включване на захранването към платката! А другият - ако имаме повечко интерфейсни кабелчета! Полезна вещ.. :)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd8.jpg)
Стъпковият двигател, който служи за задвижване на каретката с магнитни глави - това определено вече е лакомо парче! Особено заради вала, който представлява дълъг винт! :)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd14.jpg)
В това флопи, стъпковият двигател е съединен с платката посредством конектор.. Колко приятно! :)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd15.jpg)
Ако имате ловки ръце, ще можете да си разпоите и микросхемата за управление на двигателя, като правило, това е тази, която се намира най-близко до свързващия конектор! Може да се установи кое е по пътечките на платката! Ако няма микросхема, а печатните пътечки водят до огромен чип, значи това няма да го бъде... :(
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd7.jpg) (http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd16.jpg)
Около каретката за запис/четене, задължително ще има двойка оптрони за начално позициониране на главите! Обикновено това е черно пластмасово детайлче, което прилича на обърната буква "П". Отпоявайте я внимателно! Използва се като същото това нещо: за фиксиране на крайните положения на нещо движещо се в нашия робот! Може да се използва и в бампери!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd5.jpg) (http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd6.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd1.jpg) (http://www.robotics-bg.com/a/polezno/floppy/fdd13.jpg)
Бутони.
Два бутона зще намерите на предната страна на флопито! Едната влиза в дупчицата "Повишаване плътността на запис" - най-безполезният датчик във флопито: Кога за последен път сте държали в ръце дискета за двойна плътност от 720К, вместо обикновената плътност 1.44М?
Вторият контакт е проверка дали не е затворена дупката "забрана на запис" в дискетата! Отпоявайте внимателно!
Използват се в качеството си на контактен бампер или като крайни контакти за положение на манипулатори.. Или в крайна сметка, може да го използвате като бутон "Reset"... :) Вече е въпрос на фантазия!
Копчетата биват най-различни, но най-приятното е, че веднага получаваме няколко еднакви... :)
Има флопита, които се срещат много рядко! Те са за дискети с капацитет 2.88Mb. В тях има трето бутонче, стоящо близо до центъра на флопито, проверяващи специална дупчица на дискетите от осемкратна плътност..
>>Източник<< (http://ironfelix.ru/)
Като статията е преведена! :)
-
Перфектно, много хубава статия. Една забележка: понякога с часовникарски отверки си е истинско мъчение да се отвиват по-добре затегнати винтове. Вземете си нормални отверки пак тип "звезда" и няма да имате проблеми.
За стъпковия мотор с червячното валче - винтовото образувание може да се отдели (поне при моят DVD-ROM) от мотора, така че...воала :)
И най-накрая - мисля тези дни да обърна внимание и на мастиленоструйните принтери, тъй-като те са адското за материали :)
-
Аз преди време разчастих едно флопи, взех мотора на четящата глава и бутончетата, ама за оптрона не съм се сетил. Тука имам и 2 CD-та дето съм ги подпукал.
-
Здравейте отпоих си стъпковия двигател на флопито, но няма микросхема за управление на двигателя, а вместо това е свързан към голям микрочип на sony.
Как мога да намеря микросхемата за управление на двигателя? Дали се продава някаде такава? Стъпковия ми двигател е с 4 извода.
-
Здравейте отпоих си стъпковия двигател на флопито, но няма микросхема за управление на двигателя, а вместо това е свързан към голям микрочип на sony.
Как мога да намеря микросхемата за управление на двигателя? Дали се продава някаде такава? Стъпковия ми двигател е с 4 извода.
Микросхема=микрочип... Може да се счете, че са синоними. :) А за въпроса ти за управлението... Виж графата Електроника (мисля че в нея беше) има тема за управление на стъпкови и DC-мотори. В крайна сметка използвай секцията "Търсене". :)