http://www.solarbotics.net/library/pieces/default.htm

Обхваща нормални и стъпкови мотори, кратки обяснения на основите на електрониката/електротехниката, обяснения на основни интегрални схеми и много други. В самите статии има и много линкове към още полезна информация.

В най-скоро време ще си взема някоя памет от серията 24Схх (най-вероятно 24С64) и се интересувам дали някой се е занимавал с подобни неща. Разглеждам разните там даташиитове и въпреки схемичките на сигналите, не мога да разбера как точно се пише и чете. Пък и доколкото разбирам трябва да има много точен тайминг, който в последния ми проект беше проблем - на 4 АА батерии с 8 мхц кварц, АТмега8 работеше приблизително 4 пъти по-бързо от очакваното. Съдя по факта, че 4 пъти извикването на _delay_ms(2000) правеше забавяне около 2 секунди - не съм го засичал. Теорията ми е, че тези близо 6 волта са видели сметката на кварца, но както и да е...

Ако сте работили с други памети и можете да помогнете - споделете , не съм придирчив

Заедно с 2-ма приятели седнахме да правим проект за училище. Идеята беше да се направят 2 line tracer робота, един от които да си има стандартен алгоритъм, а другия - обучаващ се и да се сравни кой е по-добър. По време на разрабодка осъзнахме че не е нужно да има 2 робота - просто можем да сменим микроконтролера. Последва писане на софтуер. За нормалния алгоритъм беше ясно, но за обучаващия се беше малко по-сложно. Ако си спомняте - писал съм статия за невронни мрежи, и точно това искахме да ползваме. PC-версията беше лесна, но когато се замислих, осъзнах че ще е прекалено сложно да се прехвърли на микроконтролера, главно заради факта, че трябва да се пазят много и добре организирани променливи, което сметнахме за невъзможно за времето което имахме. Затова в последния си вариант, проекта ни беше следния: правим робота, качваме му нормалния алгоритъм, като и за двата правим симулации. Като сравним резултатите на истинския робот и симулацията му бихме могли да направим извод и за точността на симулирания робот. За съжаление някаква грешка (която все още не сме открили) изяде цялото време и не успяхме да завършим проекта на време.
Въпреки това имаме работеща симулация на нормалния робот и именно за това е и темата:
http://www.robotics-bg.com/upload/files/RobotSimulation.rar
Не съм се занимавал да правя GUI, затова ето ги контролите:
P - (place) слага робот на трасето
L - (load) зарежда ново трасе. сложим съм 3 трасета, като могат да се зареждат bmp и jpg
S - (start) старт/пауза
R - (reset) изтрива логовете и връща робота в начална позиция
Del - изтрива всички роботи
D - (draw) превключва дали да се изрисуват логовете. имахме проблеми с FPS-а и затова добавихме тази функция

Алгоритъма е изключително прост. Робота може да завива по 2 начина - едното колело спира, а другото продължава; или 2те колела се въртят в различни посоки. Когато само краен сензор засича линията робота се завърта по този начин, иначе завива нормално. Когато изпусне линията (никой сензор не я засича) се връща назад.
Робота спира когато всичките 5 сензора засичат линията.

Симулацията преизчислява позицията на робота през 250 милисекунди реално време и върви с 2х скороста на реалното време (ако съм качил грешна версия може и да е 6х).

Ако някой иска, може да му направя симулация за нещо подобно като имам вече това за основа.  

На тези които са прочели целия пост - браво! и очаквам коментари  

Гласувах за AVR защото има изключително лесни програматори за тях и до колкото знам са по-лесни за програмиране.

Мерси много  

Друг робот.
Аз искам да направя напълно автономен робот, който да може да се ориянтира в обкръжаващия го свят и да реагира адекватно на външни влияния, даже да притежава нещо като разум и сам да решава какво иска да прави и тн.

Подобно  

Аз съм се опитвал, но.... първо че е много трудно хем да се свържат две дупки, поленца или както там се казват, хем да стане добра спойка. Друг проблем е че като тръгнеш да запояваш нещо към въпросната пътека цялото нещо се топи и става на нищо. Трябва да си много добър с поялника, за да се получи добър резултат.