Извинете за пропуска ,да масата трябва да се застопорява на позиция ,точността на отклонението трябва да е до 1мм а ако може и по точно още по добре....
Според мене задачата никак не е лека и проблемът за това е в механиката и паричките, които предполагам не трябва да са много големи. Причината е в изискванията за точността за позициониране и застопоряването.
Нека вземем варианта със стъпков двигател. Предполагам, че той има 200 стъпки на оборот или разрешаваща способност 1.8 градуса. Е, решете триъгълника с радиус 150мм на масата и ще видете какво е отклонението в милиметри по периферията - близо 5мм. От тука следва изискването да се работи в микростъпков режим, което не е толкова лесна задача.
Нека сложим редуктор. Двигателят няма значение какъв е. Самият редуктор има луфт, който за редукторите от нашия магазин е доста голям. На око го преценявам на няколко грауса. Тези редуктори са предназначени не за позициониране, а за редуциране на скоростта. С такъв редуктор не може да се изпълни изискването за точност и за застопоряване.
Решения могат да се търсят, но нека първо се огледа заданието - дали могат да се променят изискванията и дали може да се намери механично решение на проблема с луфта.
