Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: hacker4eto1 в Юли 11, 2009, 02:31:23 am
-
здравейте , гледах тука само яки машинки и ми хрумна идеята възможно ли е да си сложа на 3 те страни от ляво,дясно и от горе сензори за движение ...
Идеята ми каква точно е :) искам като седна пред компа и монитора да ми се завърта в положението което аз се мърдам с 2 думи да ми следи движението на тялото дали на ляво или на дясно :)....
Незнам само какви сензори да използвам и какъв двигател мога да изпозлвам дали степер ,серво ,друг обикновен незнам .... идеята ми хрумна докато гледам темата "Моят робот " как робота следеше обектите :) и беше много интересно ... поздравления на на собственика му мога да кажа ,че е горд с него :) :clap: :clap: За да е по лесно ще го направя за сега само на ляво или на дясно да се върти с 2 по 2 сензора отстрани бихте ли ми казали как точно мога да реализирам схемите и ако може да ми препоръчате такива :
монитора ми е това :
(http://satcom-bg.com/store/images/22%20LCD-TV%20LG%20M228WA.jpg)
-
братле първо се хвани с нещо по-лесно, не че това е трудно ама за новак е трудно и многоо скъпоо има вероятност да повредиш и мониторите. ако си запален може да прочетеш някой друга тема има за сензори, но бъди готов за нещо доста сложно, ако нямаш нужните инструменти и опит в електрониката по -добре първо да се подготвиш. ;) .
-
имам извесни познания работя много добре с поялник електрониката ми е хоби ама роботиката не много :) ... Монитора няма да се засяга изобщо просто ще стои върху поставка която ще се движи от мотор, а сензорите просто ще бъдат отстрани на монитора и с отделна верига :)
-
Сори невидях, че си колега от техническия и ти си жертва, нали знайш техническия на никой не е простил ахах аз съм от ТУ варна КТТ 4 курс. Та по темата ами то и аз мн не се занимвавам с роботика ама имаше на едно място мисля, че робота се казваше лайн треасър, че там имаше сензори ама те май различават бяла линия за твоя вариант, ще трябва да засичат движещ се образ или някъв маркер от тялото ти или само лицето. общо взето май другите колеги трябва да ти дадът акъл за по нататъка.:)
-
3 ти курс елелктроника съм :) относно въпроса със следене на линия няма да може понеже аз го искам растояние поне 50 см а това със следенето на линия отпада понеже са до няколко милиметра :)
-
Да прав си още една причина да не се ползва тоя метод, ми освен някой ултразвукови датчици, като източниците на ултразвука да са насочени към тялото ти, и датчиците да приемат отразения сигнал.Или другия вариант е инфрачервени датчици, в списание млад конструктор имаше няква схема "паркинг локатор" мисля, че така се казваше там използваха такива за да определят разтояние, но меже да се направи и да разпознават движение например :).
-
Най-лесно ще е с една usb камерка, която снима пред монитора. Спретваш си една програмка, която след две поредни картинки от видеото за разлики и ако има местиш на където трябва :) Единствения недостатък на този метод е, че ако минава някой зад теб ще се мести също. Сега обаче като се замисля може да се следи за промени зоната, която се е преместила (демек ти) и няма да се активира нржелано. Освен това, можеш да вкараш и разни филтрации и прагове на активация и ще стане страхотна системка, чак ме засърбяха ръцете да го почна :)
-
Eee sv_shady веднага за програмка!Няма лошо но според мен може да се направи и много по лесно.Преди време бях правил схема ,която "следи" слънцето / за някакво зарядно/ .Работеше като най-простия лайн трейсър,според мен ако на мястото на оптичнич датчил се монтира УЗ или ИЧ настроен правилно ще стане.
успех
-
sv_shady идеята за сърбежа ми допадна :) смисъл няма да е зле според мен да отвориш такава тема мене също ме влече но не съм наясно а ти като по-вещ в програмирането можеш да го направиш и да си обугатиме знанията мислел съм не веднъж подобни неща но поради много спънки и недостатъчно знания се съм се спирал имам предвит за уеб камери. Най вече ме е спирало писането на софтуера тъй като там ми куца:(
-
аха ако е за С++ мога да спретна нещо ама некви прости команди и програми тази ми се струва сложна ... :)
Стоя пред монитора на разстояние около 60 70 см :) и както казвате с инфрачервен приемник и ако се настрои правилно може и да стане а по късно мога да го модифицирам и с дистанциооно управление като легна на леглото да се мърда в правилната посока ..Това с камерата ми се струва трудно а и тя да е постоянно включена не върви ... А да ви питам сензорите които hunter e направил за неговия домашен любимец не стават ли ? ето тези
(http://prikachi.com/files/665138Q.jpg)
-
Ами, наистина може с камера да ви изглежда сложно и като overkill. Концепцията за следене на слънце е ясна, все пак слънцето е доста силен източник на светлинна и топлинна енергия :) Само, че нали идеята е като сядаш пред компютъра, да не се налага да си слагаш шапка с фенер примерно :)
За сензорите, направете една блок схема на алгоритъма за следене. Винаги нещо ти се налага да се пресегнеш, да вземеш...и тогава монитора пак ли ще се върти ?
@hacker4eto1 Ако осигуриш механиката ти спретвам програмката за нула време :)
Иначе, наистина мога да седна да понапиша някоя друга тема за елементарно машинно зрение и реализация на някой простичък проект :)
-
ахам мерси значи требва само да си избера правилният двигател който се чудя какъв да е серво,степер,друг ли незнам и аз :)
-
sv_shady супер ще е машино зриение макар и просто ама съм много надъхан да го видя така че сериозна моуба към теб ако имаш време една темичка :) А за датчиците от моя любимец прихващат на от 1.5 до 3 см. смятъм че няма да ти върши работа освен ако не го усилиш.
-
а според вас двигателчето за чистачки или за ел.стъкла биха ли ли ми свършили работа аз мисля че са достата4но мощни но ако вие имате идеят от къде мога да взема по мощни :) споделете я
-
а според вас двигателчето за чистачки или за ел.стъкла биха ли ли ми свършили работа аз мисля че са достата4но мощни но ако вие имате идеят от къде мога да взема по мощни :) споделете я
Предостатъчни ще са според мен. :) Ще се получи яко!
-
Е айде де, докъде докара механиката :) Аз си мислих, че вече ще сме готови :)
-
механиката ще я направя само да си довърша старият проект по компа който започнах и тва веднага е следващото ;)
-
Масово се използва подобно управление от маняците на тема авиосимулатори. Решения най-различни от използване на камера или светоизлъчватели и фотоприемници, чак до Wii remote контролер. Достатъчно е да се напише в гугъл Head Tracking и излизат множество резултати. Имаше обсъждане на подобна система във форума на airgroup2000.com. Ето едно примерно решение от руснаците(на руски за симулатор ИЛ-2) с доста подробно описана теорията на работа - http://headmous.narod.ru/index.htm.
С камера:
http://robotica.udl.es/headmouse/headmouse2/headmouse2e.html
С акселерометъра на Wii:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230690759