Ами историята е че всяка година се провежда състезание между роботи на Лего организирано от ФЛЛ(Фърст Лего лийдж) и така за 1ва година в него участва и отбор от БГ(ние ). Проблема е следния-самия  NXT има 3 изхода за двигатели. И тъй като отиват 2 мотора само за задвижване(или като танк или с 1 мотор за задни колела и 1 за завиване на предните) остава 1 моторче което трябва да захрани ръката. та тук идва молбата-някой може ли да постне схеми как се прави ръка която да стиска(да се затварят щипците) и да се вдига/сваля с 1 мотор
Другия вариант е да се направи шаси, което да се движи само с 1 двигател ама май не става, така че остава 1 вариант