Технически форум > Механика

Равновесие

(1/1)

durankulakat:
Здравейте! Въпроса ми е как роботите (например BEAM-овете) пазят равновесие, като са на две колела? От скоро се запалих по роботиката и все съм се чудил за това  :) .

spookyboy:
Не пазят ;) обикновенно си влачат задницата или предницата :) При всеки случай има още една опорна точка.
И все пак това е за BEAM-овете :) иначе има роботи които пазят равновесие и обикновенно това се постига благодарение на акселерометри(ускорителометри) или жироскопи или и двете.
Eто този приятел тук се стреми да запази равновесие, като усещайки, че се е навел напред или назад (вероятно с ускорителометър :) ) тръгва в тази посока, стремейки се да преудолее дисбаланса в тежестта :)

durankulakat:
Благодаря за отговора  :D ! Бота от клипа е як.

Haggis:
Imashe edin Open Source Segway pod linux - razrovi se chrez google tam programata e opisana kakvo pravi az mnogo nauchih ot tam :)

Izvinete za latineca no w momenta sam na linux i nqmam bg podredba  :oops:

Навигация

[0] Списък на темите