sv_shady може ли да споделиш какво напрежение получаваш ot LM393 за 1-ца -за 0 знаеме че е 0  аз получавам 0,05V което не е достатъчно за контролера да премине от 0 в 1

засичането можеш да го направиш със датчик DS18S20  - цифроф датчик който има обхват - 50 - 125 градуса и конролер примерно някой пик провери в сайта на комет( http://comet.bg )и прочети datasheet-a  на датчика. управлява се елементарно  ако ти е трудно да се ориентираш сам ще ти помогна.

ами кое е подходящо изключваме лм741 и лм 358  

като за начало ми хрумна следното:  да му се задават кординати (напред,назад, наляво, надясно ) например 100 см на пред и 50 на дясно и той независимо от препядствията по пътя му да отиде от точка А до точка Б снощи или по точно рано сутринта подкарах инфраред датчик липсват ми някои от елемтите за ултразвуковия иначе и него да бях подкарал до сега  :twisted: имам 2 "врътки" от една старичка мишка които ще използвам за рутационните енкодери ( робота ще е със задвижване тип "танк" или по точно "бобкат") които ще са по един от всяка страна за да може Си-ДИ-то да върви правилно и да знае кокво точно разстояние е изминало имах още една идея но за нея още не съм решил -  инфраред датчици на задната страна за да не се блъска на заден ход и ултразвукови на предната страна монтирани на самата вратичка :clap:

да точно за теззи датчици става въпрос  

темата е много интересна това за което се говори клони повече към автопилот което си е един вид робот    много съм запален по самолетите в момента довършвам първия ми самолет (мога и снимки да пусна) на който цялата електроника си правя сам дистанционни и приемници и всичко - самолета е с двигател с вътрешногорене всичко се контролира със сервомашинки и точно преди седмица ми хрумна "какво ще стане ако модела излезне извън обхват или се скашка радиовръзката" и се замислих за някакво подобие на автопилот. имам някои идей за датчици чрез които контролера в самолета да "знае" в каква позиция е самолета (наклонен на ляво или на дясно, напред или назад) тепърва ще правя опити с ултразвуковите датчици - ако успея да постигна 7-8 метра ще е много добре.  трудна и каточели безумна идея но при евентуален успех ще се получи много добро да си дръпна шалтера на дистанционното по време на полет и самолета да почне да лети в кръг с малко газ 5 мин и да чака команда от дистанционното и ако не получи нищо до 5 мин да предприеме кацане  :twisted:.... аз така или иначе ще се бора със тази задача ако на някой му е интересно може да обменяме информация

моторите от флопита, си-ди-та и хардове са трифазни! доста сложничко е и доста сметки докато се направи конролер защото имат по 3 датчика на хол за всяка фаза и според тях контролера има обратна връзка какво става със ротора(магнита). аз преди време правих контролер но без обратна връзка - развъртах един мотор от старите флопита 5,25  дето бяха до 2000 оборота - проблема без обратната връзка е че като магнтното поле което завърта ротора (магнита) го изпревари ротора просто спира и започва само да звънти  иначе може да се каже че това е "вечен мотор"