oz/in е същото като кг/см но в други мерни единици. Килограм на сантиметър означава че серво мотора може да вдигне 3 килограма закачени на рамо с дължина 1 сантиметър(говоря за примера ти 3кг/см); ако рамото се удължи до 2 см .. ще може да вдигне 1,5 кг и тн. В моят случай фемур-ът на крака (успоредната на пода част на крака) на Тори е 7 сантиметра и тъй като съм пуснал сервотата на 5 волта се получава че сервото на фемура може да вдигне едва 0,43кг, а роботът е 2-2.5кг. Затова ластиците са неизбежни Като купувах сервотата гледах точно тези параметри както и цената. По принцип за хлебарка с такива размери се ползват сервота с 8-10 кг/см, но те струват по 30-40$ бройката. Не се подлъгвай с китайстките серво мотори от типа на TowerPro - 10кг/см, наистина са здрави, но никога не могат да си намерят позицията и не спират да потреперват защото са калпаво направени(имам три такива).
Теглото на буболечката не се пренася само на 1 крак. Следователно като смяташ теглото трябва да го разделиш на 4 (предполагам, че на толкова крака седи едновременно буболечката). Всъщност на колко крака се пада да седи най-малко? 3-4?