здравейте. въпросът ми не е свързан с роботика, но се надявам да помогнете :sos:

наскоро направих ето това:
http://www.youtube.com/watch?v=0Ej2mfnai0s
но механичната част нещо не ми харесва. когато бяха нови частите имаше големи луфтове и прескачания а сега е още по зле, все пак количката, от която са взети частите е в порядъка на 20тина лева.

с какво да я подобрим, за да не се разпадне  :?:
модефицирано серво или готов редуктор е по добре да се използва за задвижване? как ще е по добре - задвижното колело направо на редуктора или на отделна ос със малки лагери, все пак мисля, че натоварването му не е много малко? гледах редукторите във роботев, но ми е трудно да избера някой, който да ми свърши работа.