Здравейте,
Не успях да намеря подобна тема и за това пускам нова. Въпросът ми е по какъв начни се избират подходящи моторчета и редуктори при направа на по-големи и тежки конструкции? Какви параметри трябва да се гледат?

Изчисляват се... Като ти трябват маса (тегло) на отделните модули и на цялата конструкция, скорост и т.н.
Поздрави!

Добре, аз мисля да направя едно MRC40!

Трябва ли да се качи bootloader с програматор или може и директно да се работи?

Запояваш и работиш, не са нужни bootloader-и.

Искам да попитам дали ще стане с един двигател роботчето.(как ще завива)

Ще стане... Но не завива, а се движи по интересна траектория. Направи един и ще видиш.
Поздрави!

Теглото на буболечката не се пренася само на 1 крак. Следователно като смяташ теглото трябва да го разделиш на 4 (предполагам, че на толкова крака седи едновременно буболечката). Всъщност на колко крака се пада да седи най-малко? 3-4?

Наставката "хекса" значи шест... Т.е. опорните точки трябва да са най-малко 3 (2 крака от едната страна и средния крак от другата). Иначе забрави за баланс.
Поздрави!

Респект за страхотната идея... :clap: Освен за Ардуино, тези лепенки могат да се използват за всички видове микроконтролери, чипове, памети и т.н.
Директен линк



Поздрави!

Според мен това е един добър програматор. Не съм сигурен, че някъде пише всички поддържани чипове, които могат да се програмират с него, но със сигурност са доста.
При положение, че печатните платки струват 5.60 лв. комплекта (а също така са много лесни за направа в домашни условия по метода на "лазерната ютия"), според мен си струва да се опита да се сглоби.
Поздрави!

Здравей, бъдещ колега!
Радвам се на ентусиазма ти! Но искам да ти кажа и някои неща, с които съм се сблъскал сам в началото на обучението си в ТУ-София.
Първо, искам да ти кажа добре да помислиш по въпроса за кандидатстване в ТУ-София или ТУ-Варна. Обучението в България е доста посредствено и сам трябва да се интересуваш от всичко, за да знаеш в областта, в която искаш да се занимаваш. Предполагам и знаеш, че реализацията също е доста посредствена, както и учебната база. Навремето (когато и аз бях 1 курс), дълго обсъждах тази тема със Слави (spp), та той ми беше дал полезни съвети и най-вече - да се интересуваш сам в областите и да не спираш да се развиваш.

Разбира се, целта ми е да те стимулирам да учиш технически науки, но имай тези неща впредвид при избора на специалност. Някои в момента са по-развити, други - не толкова. Най-добрият опит е практическия, който аз успях да натрупам като проектант на роботи за нуждите на леярското производство (невероятен късмет, шанс и доверие от страна на ръководството на фирмата), защото едно е да знаеш всичко на хартия, но съвсем различно е да направиш нещо работещо накрая. И нещо много важно - ако мислиш за пари от работа по специалността, в момента инженерните науки в България не са най-удачния избор.

Въобще, най-доброто техническо образование, каквото и да си говорим е в чужбина, към която се стремя и аз, като завършващ бакалавърска степен тази година. Просто разочарованието след това ще е по-малко, уверявам те. Вярно, скъпо е, но в крайна сметка за колкото инвестираш - толкова и получаваш.
Поздрави!

П.п. Филиалите са си филиали, по-добро от обучението в ТУ-София и ТУ-Варна не съм чувал да има.

Привет и браво за начинанието!
Лично на мен би ми било крайно приятно да поработя по подобен проект. Важното е да се направи от отделни модули, така хем ще е по-добре откъм ремонт и сглобяване, хем повече хора могат да работят по повече задания.
Механика на 3D принтери съм виждал всякаква (от заводски електромотори и модули, до любителски изпълнения от механични части на принтери). Най-добре поясни какви граници/параметри и каква сума се гонят.
Стъпкови мотори са най-удачния избор в случая, според мен. Тези, които ти си дал имат задоволителни за целта характеристики.
Главно ме интересува... Каква е субстанцията, която се използва.
Поздрави!