Двойните редуктори на Tamiya ми харесаха, въпроса е дали могат да се ползват и за други платформи или са предвидени само за Tamiya платформите.

Здравей колега! Относно първата схема, която съм дал. Там добави още един извод към С4-то на долния Adder защото и на него може да имаш стойност в зависимост дали резултата е 8 или 9 битов. Надявам се, че горе-долу си добил представа за схемата и как става логическото събиране. Прочети и нещата, за които съм дал линк. Сега тук ти давам и схема, която се справя с логическото изваждане.



Ако отвориш този линк: http://www.play-hookey.com/digital/binary_subtraction.htmл  ще намериш по-подробна информация относно това. Относно схемата. Тук логиката е следната. Изваждането става така: А - Б = А+(-Б). Това значи че трябва да вземеш отрицателното на Б. Това става като вземеш complimentary-то(извинявай но не знам как точно се казва това на български) на Б и към него добавиш 1. Тоест ако 1 се записва като 00000001, след вземане на complimentary имаш 11111110 и когато добавиш 1 става 11111111. Тоест -1 = 11111111. Чрез използването на XOR Gates и логическа 1  на Control входа, ще имаш отрицателното число. Остава ти само да го събереш с А. А това както вече знаеш става с Full Adders. Тази схема работи само за числа с определен знак (signed). Тоест при тези числа най- старшия бит показва знака пред числото дали е + или - Ако имаш 1 като най-старши значи е отрицателно число. 0 пък показва, че е положително.
Примерно 00000001 е = 1 а 11111111 = -1. За повече инфо виж и линковете към другите постове.  Та за схемата, която съм постнал: при нея ще изваждаш В от А. В R ще имаш резултата. Control бита трябва да ти бъде 1.

Дано да съм бил полезен. Относно схемите за логическо умножение и деление: Тези схеми са много сложни. Ще видя ако мога да намеря нещо. Събота - Неделя ако съм по свободен ще се поразровя из нета да видя какво има.

Попаднах на една книжка на MIcrochip за PIC, дето е 1300 страници , проблема е че е на английски който я иска да ме търси.

Можеш ли да дадеш линк към двете книги, за които си писал по-долу, или да ги качиш някъде. На мен ми трябват  

Виж тези теми във форума:
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=877
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=919
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1177&sid=967a42a9cc3e01dc641d2cd0464317e8

И аз ще гледам да помагам с каквото мога.
Тук има една схема за логическа събиране: http://www.play-hookey.com/digital/adder.html Към нея има и обяснение на английски. Погледни схемата най-отдолу. Елемента наречен Full Adder е логическата единица, която изпълнява събирането на два бита. Колкото повече от този елемент навържеш по начина показан на схемата, толкова повече битове може да събереш. 74HC283 ИС-то е схема, съдържаща 4 такива Full Adders. Аi са за битовете на първото числе, Bi са за битовете на второто числе. Si са за резултата, а C ти е carry bit, т.е. ако имаш остатък от едно, се съдържа в него. Ако навържеш два такива по начина, който съм показал тук:


Uploaded with ImageShack.us
ще получиш 8битов събирач.
За повече инфо ми пиши. Ще гледам да ти намеря и другите схеми.

Здравейте! Искам да споделя една идея с вас и най-вече с модераторите на форума. Мислех си, защо не добавите една секция във форума, специално и само за Arduino. Понеже тук останах с впечатлението, че има много фенове на Arduinо и за тях би било едно улеснение. Така темите за Arduino няма да се смесват с другите.

П.П: Някой да знае какво става с Borislav. От много време не съм виждал негови мнения или пък някаква друга активност от негова страна  :roll:

Здравейте! Искам да попитам няколко неща относно схемите, които сте дали тук. Първо, може ли да настроим разстоянието на засичане на обект и как става. Второ, някой пробвал ли е схемата на МК за IR паркинг локатор, дадена тук:  http://www.constructor.bg/mk/IR_parking.htm

Тази схема съм я правил, но не за робот, а като паркинг локатор. Работи безпроблемно, има две нива на засичане - за по-близко и по-далечно разстояние - които могат да се настройват за различни разстояния. Та си мислех, ако се преправи и донастрои, може ли да бъде ползвана и за робот.

Друго нещо: Интересува ме, дали има инфрачервен предавател-приемник, намиращ се в един ИС корпус  :?: Понеже веднъж бях в един магазин за ел. компоненти, и там дочух един от клиентите да говори за нещо такова, за приемник и предавател, намиращи се в един корпус. Не съм на 100% сигурен, че съм чул правилно, може да съм разбрал грешно, но това нещо ме човърка отвътре оттогава насам и затова реших да попитам.   :roll:

Аз съм с IE 8. Не ползвам Firefox или други браузъри и няма да ползвам и в бъдеще. Моля админите, ако можете да оправите проблема, ще  ви съм много благодарен  :clap: