да благодаря за разяснението на девиаторният ключ сега сложих диодите и връща при изменение на поскоата. Иначе капаците ще се движат с терморегулатор при определена температура ще се отворят и ще се вкл. вентилатор а като се нормализира температурата ще се затворят и вент. ще спре .Сега ми остава само да свържа 2 те спирачки правилно за едното рамо и после за другото .
Благорадя мом4ета

Здравейте, благодаря ня всички преждевременно....
Имам следният проблем правя една механика която искам да я автоматизирам . Какво представлява тя ето и снимката на paint :

и по конкретно това представлява 2 капака които се плъзгат на зад и напред по 2 те оси отстрани ... проблема ми къде идва тези ключове които съм сложел искам да ги използвам като спирачка когато капака натисне едната да спре веригата да не върти постоянно двигателя ... Това го направих обаче като обърна поляритета на двигателя капака не ми се връща понеже  веригата е вече прекъсната ,а ключа които използвам за спирачка е с 2 позиции нормално затворен и нормално отворен. Искам да ви попитам как мога да свържа 4 рте спирачки към 2 та мотора които ще са свързани успоредно. Като на всеки двигател се падат по 2 спирачки една та да прекъсне веригата когато се доближи с другиа капак а другата спирачка (тази долната) да прекъсне веригата когато двигателя е с обърнат поляритет и капака слиза на долу...
Ето още снимка на за по голяма яснота :това е цялата структура

а това е едната спирачка която да прекъсва веригата в най-горно положение.

Ако някой може да ми каже как мога да свържа всички спирачки така че да не правя късо винаги както аз правя ще съм му много признателен както и на всички които дадат някакв идея за това .благодаря ви предварително момчета

а според вас двигателчето за чистачки или за ел.стъкла биха ли ли ми свършили работа аз мисля че са достата4но мощни но ако вие имате идеят от къде мога да взема по мощни споделете я

аха ако е за С++ мога да спретна нещо ама  некви прости команди и програми тази ми се струва сложна ...
Стоя пред монитора на разстояние около 60 70 см и както казвате с инфрачервен приемник и ако се настрои правилно може и да стане а по късно мога да го модифицирам и с дистанциооно управление като легна на леглото да се мърда в правилната посока ..Това с камерата ми се струва трудно а и тя да е постоянно включена не върви ... А да ви питам сензорите които hunter e направил за неговия домашен любимец не стават ли ? ето тези

имам извесни познания работя много добре с поялник електрониката ми е хоби ама роботиката не много ... Монитора няма да се засяга изобщо просто ще стои върху поставка която ще се движи от мотор, а сензорите просто ще бъдат отстрани на монитора и с отделна верига

здравейте, тва ми е първи пост и като ви разгледах сайта и форума искам да кажа Браво мом4ета  :clap:  :clap:  :clap: .
Форума е пълен с много интересна информация на мен която лично ме вълнува и не съм могъл да я намеря преди ... У4а електроника на 21 години съм 3 ти курс във Ту-София ,но съм много далеч от това с което вие се занимавате ,харесва ми много идеята да можеш да си направиш робот но има толкова много пречки за които се надявам тук да ми се изгладят ...
Искам да се извиня от сега на по -компетентните тук да не ми се сърдят ако задавам тъпи въпроси ,разбирам 6то годе от електроника и механика .Това коео правя е да модвам кутии (PC) работя по тази в момента http://www.vbox7.com/play:e1e2acfb като има и други интересни неща в профила ми ..Та просто исках да ви кажа ,че форумчето е убиец ,,,скоро мога да направя и аз някое роботче стига да изчета само материалите които сте поствали
 :zubi:  :zubi:  :zubi:  :zubi:  :zubi:  :zubi: