Здравейте знам че вероятно ще прозвучи глупаво, но и аз имам проблем с "най-лесният робот-част 3" .
Уж всичко направих както трябва, ецнах си платката , запълних я с елементите, но при подаване на 4,8в. напрежение единственото което се получава е непрестанно работене на моторите и червените диоди.
това е схемата правена с sprint layout 5.0
файл1 файл2 фотодиодите са SFH 300 -3/4
Благодаря ви за оказаната помощ предварително!!!