Здравейте! Направих си робот от кита Desktop Bluetootj Mini Smart Car и се опитах да комбинирам управлението с bluetooth от телефона и това да избягва препятствия сам след като натисна определен бутон, но става така че или второто не включва.
 Това ми е loop функцията :
val=Serial.read();
if(val=='1')advance();
if(val=='2')back();
if(val=='3')turnL();
if(val=='4')turnR();
if(val=='5')stopp();
if(val=='6')*/
Sensor_Scan();
if(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==1)advance();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==1)||(IRSL==0&&IRSM==1&&IRSR==1)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==1))turnL();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==0))turnR();