Форума по роботика е обновен!
Мисля, че си в грешка. На схемата за най-лесният робот просто е дадена само едната част на робота. По аналогичен начин трябва да направиш и от другата страна (другото колело)
Ако задвижваш двете колела едновременно с един сигнал няма да може да постинеш завиването. Завива се като едното колело спре а другото се върти.