Форум по Роботика

Технически форум => Електроника => Темата е започната от: Vexorian в Април 11, 2009, 04:39:21 am

Титла: Батерии
Публикувано от: Vexorian в Април 11, 2009, 04:39:21 am
Здравейте,
имам 3x ~4,2V литиево-йонни батерии в серия, общо образуващи 12,6V батерия и това ми беше основния източник за да тествам роботи. Лошото е, че след дълго тестване батерията взе да се изтощава  (~6V). Въпроса ми е някои знае ли как точно се презареждат този тип батерии и ако някои има готова работеща схема, ще съм благодарен!
Титла: Батерии
Публикувано от: yasko в Април 11, 2009, 11:15:12 am
Тук има малко нформация по въпрос за Li-Ion батериите:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=431
Първо и основно трябва да се внимава при работа с тях. Тези батерии не търпят презаряд и това трябва да се следи стриктно. Иначе се зарежда по схемата CC-CV (constant current, constant voltage) T.e в началото се пуска константен ток събобразен с капацитета на батерията. Примерно ако елемента е 2000mAh, не бива да се зарежда с повече от 2А (1C), а най добре не повече от 0.5C (в този случай 1А). След като батерията стигне напрежение 4.2V, се преминава в режим на константно напрежение, т.е подържат се 4.2V върху батерията, а зарядния ток намалява постепено и когат спадне под определена стойност се смята че батерията е заредена и заряда спира. По време на цикъла на заряд се следи температурата на батрията и ако надвиши определена стойност (обик. 50 градуса) заряда се прекратява. Също така има защитен таймер по време, който изключва след като изтече определено време. Нормално при подходящо избран ток една батерия може да се зареди за около 1.5h
Друг важен момент е че при разряд, че напрежението на батерията не трябва да  пада под 3V, в противен случай се съкращава живота на батерията. Принципно е по лесно да се зарежда един и най-много два елемента последователно, ако са повече е необходимо да се балансира заряда на отделните елемнти.
След тази теория, може да пристъпим към практическото решаване на проблема със зареждането. Най добрия вариант е да си купиш готово зарядно, съобразено с капацитета на твоите батерии. По магазините за моделистика и електроника се предлагат такива. Другия вариант е да се ползва зарядната електроника на някое готово ел. устройство, което работи с такива батерии.  И накрая остава по-трудния варианта да си правиш сам зарядно. Има ралични готови IC за целта, но не винаги се намират по нашите магазини. Аз лично съм правил зарядно за Li-Ion на базата на LTC4002 (хубава схема). Може де се разгледа из нета за разни по-прости схеми. Мисля че съм срещал разни направени със табилизатори на напрежение.
В заключение бих казл че Li-Ion батериите имат предимства - като голям капацитет, ниско тегло, но изискват повече електроника и внимание за да се ползват. Смятам че за начинаещи по удачен избор са NiMH батерии.
Титла: Батерии
Публикувано от: zoro1 в Април 11, 2009, 11:16:10 am
A колко мА са батериите?Зарядния ток трябва да е в 1/10 до 1/100 от капацитета на батерията обикновено се прави 1/50.
http://www.national.com/an/AN/AN-1164.pdf
спежиализирана ИС за зарядни

http://www.elecfree.com/electronic/wp-content/uploads/2008/04/li-ion-battery-charger-for-mobile-phone-by-tl431.thumbnail.gif
това е друга схемка.
Титла: Батерии
Публикувано от: Vexorian в Април 11, 2009, 02:29:51 pm
Значи в крайна сметка трябва да се зареждат поотделно, а не и 3-те заедно? Лошото е, че самият пакет не е мои, а човека които ми го даде е облепил елементите така, че да са заедно.
Титла: Батерии
Публикувано от: zoro1 в Април 11, 2009, 04:48:31 pm
Принципно е по лесно да се зарежда един и най-много два елемента последователно, ако са повече е необходимо да се балансира заряда на отделните елемнти.
yasko  го е написал.
Титла: Батерии
Публикувано от: Vexorian в Април 11, 2009, 04:56:28 pm
Тъп въпрос - как точно става това балансиране?
Титла: Батерии
Публикувано от: Аматьор в Април 11, 2009, 05:45:29 pm
Препоръката ми е , ако твоят познат има зарядно (или устройство в което е вградено зарядно) да го използваш.  Не си струва за един заряд да си създаваш проблеми.  
Литиево-йонните батерии имат хубави свойства, но и един съществен недостатък.  Имат възможност да се самозапалват, или даже да гърмят при неправилна експлоатация и най-вече при зареждане.  
Затова аз избрах никел-металхибридните батерии.  Имат си "стандартни" зарядни, които не са скъпи.  Обикновено за литиевите батерии зарядното е вградено в устройството, което работи с тях.
Титла: Батерии
Публикувано от: zoro1 в Април 11, 2009, 06:29:13 pm
Цитат на: "Vexorian"
Тъп въпрос - как точно става това балансиране?


Еднакъв ток на елементите.Със съпротивления е най просто.
Титла: Батерии
Публикувано от: Vexorian в Април 11, 2009, 07:21:26 pm
Ох, ще взема явно готово зарядно или няма да ползвам литиеви. Мерси за отговорите на yasko и zoro1 ;)