Форум по Роботика

Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: martinovich в Февруари 13, 2009, 05:24:49 pm

Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 05:24:49 pm
приятели хванах се да првя един лонуход кат тес на марс :) оба4е немога да се сетя как мога да задвижа 6 моторчета с 2 9волтови батерии при  условие че от двете страни на лонухода има по три мотора 3 от едната и 3 от другата а батериите да са в средата на робота.Ако някои може да ми покаже със схема как да го задвижа ще бъда благодарен :D благодаря предварително
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 13, 2009, 05:34:01 pm
не схванах

имаш 6 електромотора по 3 от всяка страна и 2 батерии ли ?
Нямаш ли поне някакъв драйвер ? Какво ще прави този робот?
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 13, 2009, 07:28:43 pm
Защо се спря точно на 9в, мислил ли си как ще сменяш посоките със какви мотори ще е и най лесното е да ги свържеш и да тръгне но какво искаш да го командва как той ше се ориантира какво става датчици ли как ти искаш да ти кажем схема еми кажи каква е идеята.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 07:29:50 pm
още сам аматиор начинаещ за това първо искам да направя нещо на колела нещо по просто докато се издигна
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 13, 2009, 07:39:52 pm
Ами това е добре но кажи какви ще са му според теб възможностите какви ще са му функциите за да ти дадем адекватен отговор има значение с какви датчици ще е на какъв терен ще се движи помисли и кажи каква ти е идеята.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 07:42:30 pm
ами ако меже да реагира на светлина ще е добр смисал да се насочва сам към светлината
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 13, 2009, 07:45:31 pm
Тогава просто прочети във форума темата как да направим най лесния робот там има доста неща за добро начало и е добре обяснено можеш да го направиш с 2 мотора а постепенно да го подобряваш за да е сас 6 мотора  :)
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 07:53:27 pm
маи мога да го спестя и на 4 мотора намеррих 2 механизама в биуротоми дет се слага на върха на мотора и го расклонява на две
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 13, 2009, 09:20:27 pm
на два мотора си го направи ако питаш мене - същатта работа.

Мернах някъде из темите че иа книгата на шишков в пи ди еф. Хвърли и един поглед, после давай на най-лесния робот и яко експперименти, докато не стигнеш до програмирането.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 13, 2009, 09:42:27 pm
Ако е решил да прави луноход може и да му се наложи да е с повече мотори за да е по-проходим въпреки че когато бях малък бащами ми беше купил един руски луноход гадината драпаше навсякъде а беше само с два мотора и 8 колела като предните две мисля че бяха подвижни за преудоляване на по-високи препядствия :D
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 13, 2009, 09:47:23 pm
може ама човека пише че не е много запознат и според мен дори и само чрез запояване ще се узори доста докато навърже 6 мотора. а и ако го направи с толкова ммного колела  със сигурност при завоите ще среща голяо съпротивление. Но пък ще е интересно де.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 13, 2009, 09:50:15 pm
Имено за това и аз в началото му предложих да започне с два мотора и с темата за наи-лесниа бот :)
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 11:43:57 pm
добреде ко го напрая с два мотора ще имали достатачно сила за да потегли :?:
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 13, 2009, 11:47:59 pm
Това зависи от теб, мериш с мултицета смяташ и ще стане. Колкото и нереалистично да звучи- забавно е да си мериш и да смяташ-с много повече замах и точност работиш.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 13, 2009, 11:50:24 pm
с какво меря
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 13, 2009, 11:57:38 pm
Я попрегледай буквара. Сега качвам физиката от 9ти класза днес ще имаш четиво. Тъкмо докато попрегледаш темите , ще ти кача още. Постепенно ще позацепиш и сам ще си отговориш.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 12:04:25 am
аз съм 7 клас ама се надявам да го разбера
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 14, 2009, 12:16:39 am
Мисля че няма да имаш проблем.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 12:18:21 am
ем добре щтом смяташ. нали щеше да ми показваш нещо по физика
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 12:18:59 am
Цитат на: "zbytsam"
Я попрегледай буквара. Сега качвам физиката от 9ти класза днес ще имаш четиво. Тъкмо докато попрегледаш темите , ще ти кача още. Постепенно ще позацепиш и сам ще си отговориш.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 12:35:59 am
мхм прочетах го
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 12:47:28 am
приятел  ще качиш ли снимка на наи хубавия и усаваршенстван робот които си правил искам да ги видя  :clap:
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zbytsam в Февруари 14, 2009, 12:55:19 am
Давай всичко от там -закон на ом , всичките тия неща...
Проверяваш мотора на колко волта работи (вероятно на три) , после гледаш колко напрежение ще му подадеш , ако е повече от три си смяташ как да го намалиш (чрез резистор-или съпротивление) свързваш + на батерията към плюса на мотора , писле минуса към минуса и вече имаш един готов двигател , който си върти Не забравяй и амперите!!! Това си е голям напредък , стига да го схванеш и да го правиш чрез малко математика. От там си набави(ако нямаш) мултицет и Изчиташ статията на спп - Мултицет и какво да мерим с него.

http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=100

След това си взимаш поялник и тенол и изчиташ статията:

http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=98


След всичко това , ако не си ме намразил имаш два изхода :
а) пускаш снимки (в тази тема) на свързани мотори къмм батерията и заедно с останалите ти поомагаме да продължиш натам

б) Поглеждаш се в огледалото и казваш -мозъка ми е колкото на едноклетъчно и тая работа не е за мен , ще си купя 3 диска на Азис вместо инструменти и зарязваш всичко.

Естествено вярвам , че ще избереш а) подточка. Не бързай хубавите неща стават бавно а най хубавите изобщо не стават.   :-D  :-D  :-D

Тва е , очаквам след като толкова неща ти написах :

а) да ми покажеш скоро снимките

б) да докараш някоя друга мацка у форумма ( да не е с мозък на едноклетъчно).

Аре чао за сега, че трябва да спа.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 04:19:10 pm
разбирасе че несам те намразил.Ще продалжа да си правя робот ама немога да намеря още едно моторче разбих 3 колички и вече имам 3 мотора ама ми трябва още един можеш ли да ми кажеш от каде мога да си купя във варна.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 14, 2009, 08:43:22 pm
Схема измислил ли си си или ще ползваш нещо готово?
По принцип е добре като напрежение 9 Волта но стига тока да не е малък.Иначе драйвера на двигателя ще се погрижи за разделянето на напрежението.Опитай с 2 мотора и след това добави третия за нещо друго -напр. да върти датчиците наляво надясно.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 09:02:23 pm
добре ще видя какво ще сатворя почвам да прая робота от понеделник.Още несам си набавил сички чсти :zubi:
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 09:08:34 pm
и още нещо искам да питам.Сумо роботат лесно ли се прави и с какви мотори се задвижва и с колко волта се захранват :?:
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 14, 2009, 09:11:45 pm
Цитат на: "martinovich"
и още нещо искам да питам.Сумо роботат лесно ли се прави и с какви мотори се задвижва и с колко волта се захранват :?:


http://robotics-bg.com/forum/viewforum.php?f=11
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 09:50:57 pm
този лонуод може и да не стане
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 09:59:04 pm
немога да намеря материал с които да му направя стените(формата му)
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 14, 2009, 10:00:22 pm
шасито също
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 15, 2009, 01:43:46 pm
Цитат на: "martinovich"
шасито също

За щаси можеш да използваш някоя стара играчка,две -три парчета от плексиглас,текстолит ,пласмаса ок 2-5 мм дори кутии от CD,аудио касети,ламарината от флопи ,СД,кутия от суич, и кавото се сетиш ,ако лунохода трябва да е "разчупен" можеш да съединиш две-три парчета от горните...идеи много ,потърси в нета порови в сайтове ,снимки и т.н.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 15, 2009, 01:49:30 pm
абе аз тука имам един материал ДУРАФОРМ ама няма да ми стихне.Дали ще стане ако го направя от някои парче кашон да го облепя с някое по дебело фолио и после да го мина отгоре с перциглас
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 15, 2009, 02:57:41 pm
Цитат на: "martinovich"
абе аз тука имам един материал ДУРАФОРМ ама няма да ми стихне.Дали ще стане ако го направя от някои парче кашон да го облепя с някое по дебело фолио и после да го мина отгоре с перциглас


Перцигласа е прозрачен като пласмаса има различни дебелини .Няма как да го "минеш отгоре" с перциглас.
Опитай друго ,вземи два диска за компютер и ги залепи един за друг с поксипол ,но не каноколит!Стават много чупливи от каноколита.Пласмсови табелки от стари комунистически табла ,ламарина от флопи ,компактдиск,кутията ма някой стар компютер .Просто трябва да се поразровиш и съм сигурен ,яе ще намериш нещо подходящо.
А и прочети това:
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=30
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 15, 2009, 03:49:38 pm
то туи за аватари.За размерат им а аз дори незнам как се слага аватар поне несам се интересувал
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 15, 2009, 03:54:23 pm
Цитат на: "martinovich"
то туи за аватари.За размерат им а аз дори незнам как се слага аватар поне несам се интересувал

Не за аватар.
Като пишеш нещо и след 2-3 мин се сетиш друго просто цъкаш на бутончето промени а не пишеш нов отговор че се разводнява темата
Титла: Робот луноход
Публикувано от: Alternative в Февруари 15, 2009, 05:43:41 pm
Като за основа може да използваш опаковки от CD-та, като трябва да залепиш 2-те части за да е по-стабилно. Картон, кашон ... надали нещо ще се получи, да не говорим за случаите когато се намокри ... Най-лесно може да използваш  синитра (най-долу) (http://www.robotev.com/index.php?cPath=1_22&sort=2a&page=1) За да огънете лист синтра го потопете в гореща вода и после до огънете във желаната форма преди да е изстинал.
Аз лично ще използвам шперплат (тй като е многослоен и няма да се разцепи, улеснява наместването на датчици и каквито и да са други предмети)

п.с. това което искаше да каже zoro1 е да не се изпращат безсмислени постове, затруднявайки следенето на проекта и обърквайки и измествайки темата :)

може да видиш и  тук !  (http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=258)
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Февруари 16, 2009, 06:51:05 pm
пластмаса от счупени тонколони ще станели
Титла: Робот луноход
Публикувано от: hunter в Февруари 16, 2009, 07:11:04 pm
Измисли си начин за сглопката дали ще е лепене нитоване или на болтова връзка и сам ще си отговориш на въпроса ако е такава за каквато се сещам се лепи с кореселин. Но това е излишен въпрос който с лекота можеш и сам да си разрешиш.
Титла: Робот луноход
Публикувано от: zoro1 в Февруари 16, 2009, 07:36:28 pm
Цитат на: "martinovich"
пластмаса от счупени тонколони ще станели

Със сигурност ще стане ,стига да е достатъчно като размер/големина/
1 Изолационен материал е няма опасност от късо ако платлата докосне шасито
2 Лесно се реже-с макетно ножче и линия става/пазете пръстите!/
3.Върху пласмасата лесно се залепва нещото което ви трябва да е там/датчик,моторче,редуткор и т.н./
Титла: ОТНОСНО ЛУНОХОДА
Публикувано от: ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ в Март 11, 2009, 06:39:14 pm
СПОРЕД МЕН ПО - ДОБРЕ ЩЕ Е КАТО НАЧАЛО ДА ГО ПОДКАРАШ ДА СЕ ДВИЖИ НАПРЕД И НАЗАД, КАТО ИЗПОЛЗВАШ МИКРО ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛИ. КОЛКОТО ДО БАТЕРИИТЕ В ТОЗИ ЕТАП НАПРЕГЕНИЕТО Е БЕЗ ОСОБЕННО ЗНАЧЕНИЕ. ВЕРОЯТНО НЯМА ДА ТИ ДОСТИГА АМПЕРАЖ. АКО ТОВА СЕ СЛУЧИ ВКЛЮЧИ ОЩЕ ЕДНА ИЛИ ДВЕ БАТЕРИИ В ПАРАЛЕЛ НА ПЪРВАТА.
   АКО ИМАШ ПРОБЛЕМ ОБАДИ СЕ, ЩЕ ТИ ПРАТЯ СХЕМА НО ЩЕ Я ЧЕРТАЯ НА КОРЕЛ ДРАВ 8

Пиши с малки букви!
Титла: Робот луноход
Публикувано от: martinovich в Март 22, 2009, 05:25:55 pm
Ууууууууууууууууууууууууууууууууууу наи накрая го напраих.Смалко помощ от брачет ми.......напраих го с два серво моторчета  и две обикновени от играчки,напраих ме го с датчик за светлина ама неможахме да го направим да исдава звуци. :D  :D  :zubi: