Мойте свършиха и явно ще се ходи на пазар, но си нямам и представа къде има вече. Някъде около Пиротска да се сещате, освен Електроинвест, а ако знаете и цени ?  :zubi:

Ако помогне ще постна няколко урочета със снимки във форума - за направа на програматор, контролера MRC и други, но нямам текстолит и трихлорид вече  

3,6 км/ч = 1 м/с
Дължина на колелото 2пr = пd - 94см.

Тоест, за един оборот на колелата, роботът ще изминава 94 см. Значи, че за да постигнеш тази скорост колелата трябва да се завъртат 1 път в секунда или 60 пъти в минута. Ако двигателят прави 3000 оборота в минута ще ти трябва редуктор 1:50. Тоест за 50 завъртания на двигателя, оста на редуктора ще прави 1 оборот.
Мисля че това е основното, говорим за идеален случай и не взимам предвид маса и т.н.!

Поздрави!

Дали е останала една платка на MRC-то?

MRC40 e руски робо-контролер. Изграден е на базата на 8-битовите, 40 пинови ATmega 16/32/644.

Направен, като наседник на по-малкия MRC28.

Подходящ е за начинаещи, тъй като е евтин и лесен за изработка. Всички компоненти се намират лесно, а те са:

1. ATmega 16/32/644 (+ сокет) - микроконтролер
2. MAX232CPE - интерфейсна схема, за връзката с компютър
3. L7805 - стабилизатор
4. 1N4004 - диод
5. резистори по 1kΩ и 220Ω
6. кондензатори 0.1, 47 и 100
7. кварц - 16Mhz
8. рейки
9. конектор

Към платката има доста модули, като акселерометър, звуков сензор и т.н.

Това е основното за контролера, за който не разбира руски.
Файл със схема и чертеж на платката (Sprint Layout 4.0): http://upload.robotics-bg.com/files/mrc40.rar

http://www.prikachi.com/images/303/3160303T.jpg

Супер!
А как седи въпросът с Асемблера?  :oops:

Здравей!

Може ли малко повече информация около контролера и модула?
Добре ли са, като изпълнение и заслужава ли си да ги сглоби човек?


П.П. Имаш ли някоя платка останала?

Аз го взимам!

"Който не знае закона на Ом-а, да си ходи дома."

Прочети малко за закон на Ом и ще си ги сметнеш резисторите. Или сложи един линеен стабилизатор, като 7805, да държи 5 волта.