Аз имам интерес и бих желал да помогна
Моя опит с TI, макар и неголям, показва, че са страхотни контролери. Също така на Ардуиното не съм фен и всички негови заместители са добре дошли.
Конкретно с какво мога да помогна, в зависимост от времето, което е необходимо:
Реалните тестове - Контрол на робко 01, като тук имам доста идеи, за начини на управление. Робо-сумо, следене на линия, умален модел на робот "разносвач" за завод и още доста.
Софтуера за PC - не. Тук си нямам и най-малка представа, тъй като това ми е малко далечко от интересите. Евентуално мога, а ако има кой да помогне малко - сигурно, да направя сайт.
Фърмуера - да, но по-скоро съм готов да надраскам примерни програми. Тук трябва да се отбележи, че се занимавам само с Асемблер, което може да е проблемно, тъй като доста хора ползват C.
Идеи - да се дава акъл е най-лесно. Все пак имам някои виждания:
- целият контролер да е на отделни модули. Един "главен" - този с микроконтролера, захранването и т.н. и останалите - за управление на стъпкови двигатели, за обикновенни двигатели и прочие.