Проекти за роботи > Line Tracer
Моята идея за робот !!!
Georgi:
Това е моята идея : http://www.youtube.com/watch?v=L9L6k4tSIYE
hunter:
Много добра идея, клипа ти ли го прави? По-ефекно ще е ако не се отваря само еиния пръст а двата едновремено тоеа може да се постигне като на всеки пръст има зъбна предавка двете са допрени и само едната се върти от мотора така се отварят и затварят едновремено. Управлението ти как ще става посредством компютър с подобна програма показана на клипа или по друг начин?
Georgi:
ам идеята за щипките е добра. А за задвижването на клипа сам го направил с мотори , но в деиствителност ще се движи с серво , посредством сензор за следене на линия ( А по нататък може да го направя с програма или с комютър ) . А й ще трябва да сложа някаква тежест , най отзад зада несе обърне. А и ако имате идей как да направя щипките да се вдигат и спускат нагоре и надолу (за пренасяне на предмета ) .
А и да клипа аз сам го правил извинявам се за гадното приближаване но го видях чак когато го качих в твоятатуба :)
hunter:
Клипът е добре не е гаден една от идеите за щипките която се сещам е да е с рамо което да се вдига на горе същевремено с това китката да слиза надоло така ако предмета е съд с течност да не се разлее.А за тежеста не е нужно много просто там расположи батериите и електрониката както и моторите за задвижване отпред ще е балансиращо средно колело надявам се няма да дигаш 10кг. така че това би ти свършило работа:)
nunep:
:) готино роботче. дано скоро има и клип с камера (демек на живо). забележката ми е или пък просто съвет - по-добре движещите колела да са отпред да поемат тежеста на робота и на товара който ще се пренася. за щипката вероятно 2 сервота ще ти трябват - отваряне-затваряне и вдигане-спускане. HUNTER дава интересна идея щипката да е хоризонтална при вдигане и спускане. ако ти трябват идеи казваи - ще чертаем. и без това безработица :p
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия