Проекти за роботи > Line Tracer
Стартова платформа за Line Tracer
spp:
Здравейте,
След като тествах малката платформа за Line Tracer,реших,че една по-голяма платформа може да бъде използвана за повече от една функция.Със скромният опит натрупан с предишната платформа реших отново да е изработена от алуминиев лист с дебелина 1мм.Системата от три опорни точки също е една сравнително лесна за изработка и управление система.Реших да я запаза и при новата платформа.
За движение са използвани модифицирани серво машинки.Предвидено е захранване от акумулаторни батерии по 1300мА/ч.Общото напрежение на които е 4,8V
Основните размери на платформата са:
Максимална дължина -135мм
Максимална ширина-115мм
Максимална височина на платформата(без колелата)-42мм
Най-голям диаметър на колелата -54мм
Диаметър на сферата на опората -16мм
Тегло (без акумулаторите и управлението)-175гр
spp:
Обща представа за направеното по робота до тук,можете да добиете от следните снимки.
Платформата от близък план
Поглед от долната страна готова за първо пускане
spp:
За желаещите да повторят този робот или да направят други подобни ще опиша етапите му на изработка .
Първо определих основната му функция.А тя е да следи линия.Разбира се имам идея и за още една функция,но за момента,няма да пиша нищо за нея.
След определяне на основната му дейност трябваше да определя,как да я реализирам и какви елементи и готови възли мога да ползвам.
Когато бяха ясни, вече грубо можех да определя някакъв размер и тегло.
На милиметрова хартия направих малък чертеж с всички части в мащаб 1:1,като определих и техните места.Чертежа е в три проекции.
1-Поглед от дясно
2-Поглед от горе
3-Поглед от пред
На чертежа вече всяка една част беше разположена на мястото си с точност 1мм.
Когато всичко беше уточнено направих шаблон от твърд картон с дебелина 2мм.
Ето го шаблона.
По този шаблон от алуминиевият лист очертах и изрязах тялото на робота.
Ето го.
spp:
Започнах оформянето на тялото.За целта използвах пили за метал и шкурка.Особено внимание трябва да се обърне за закръглението на ръбовете на метала.Всеки един ръб е закръглен с цел да не дере и наранява.Изрязах и отворите за серво машинките.Наложих след това машинките и отбелязах фиксиращите им отвори.После ги разпробих.
Ето как изглеждаше след тези операции.
spp:
Огъването на крайщата беше направено между два винкела,като самото огъване направих с дървено трупче и на ръка.Не се получи перфектно,но резултата според мен е задоволителен.
Монтирах сервомашинките и разчертах отворите за гнездото на акумулаторите.След тяхното разпробиване монтирах и самото гнездо.
Сега вече можех да се захвана с направата на третата опора и колелата.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия