zdr. na vsi4ki! imam step. dvigateli ot printeri ,integralni shemi ULN2003 , ULN2803 i tursja shemi za dagi upravljavam ot PC. Probvah edna shema s ULN2003 ot edin ruski sait no ni6to ne se polo4awa. Kakvi programi mi trjabvat za puskaneto na dvigatelite. Draiveri za LPT porta trjawatli mi.
Iskam elementarni shemi kato za na4alo i programka za upravlenieto im.