windows pic c смятам,че за Atmega е малко рано,но имам планове и за него    та за PIC ,защото мисля,че е за начинаещи  

Ееее всяка помощ ми е добре дошла        ,ноо хубавото е,че макар и малко по малко напредвам        

#include <avr/io.h>      // значии....това е библиотека
#include <util/delay.h> // това също с тях винаги се започва една програма....

#define F_CPU 7372800UL  // тук виждам си дефинирал порт F на микроконтролера за нещо,но какво.......  

void delay_ms(unsigned int ms)  // тук е извикана функцията delay от тип void мисля.....
{  // започване на същинската програма.....

while (ms>0){  // изчакване да се изпълни нещо
       _delay_ms(1);  // ???
      ms--;  // ???
   }
   
}  //приключване на тази част от програмата




int main(void) // функцията main от тип int,аа защо void е в скоби ?
{  // започване на друга функция към друг порт от микроконтролера
   DDRC = 0x00; // ???

   DDRD |= 1<<6; // ???
   DDRD |= 1<<7; // ???
   DDRB |= 1<<0; // ???
   DDRB |= 1<<1; // ???



while (1) {


         if (!(PINC & (1<<PINC0)))
            if (!(PINC & (1<<PINC1)))
            {
               PORTD |= _BV(PD6);
                  PORTD &= ~_BV(PD7);
                  PORTB |= _BV(PB0);
                  PORTB &= ~_BV(PB1);
            }
            else
            {
                  PORTD &= ~_BV(PD6);
                  PORTD |= _BV(PD7);
                  PORTB &= ~_BV(PB0);
                  PORTB |= _BV(PB1);
         
               delay_ms(1800);

         
                  PORTD |= _BV(PD6);
                  PORTD &= ~_BV(PD7);
                  PORTB &= ~_BV(PB0);
                  PORTB |= _BV(PB1);

               delay_ms(600);
            }  // приключване на програмата като цяло,а за останалото....

много ама много съм зле........    както и да е.Все ще се науча.....математиката за мен е огромно мъчение,а тук тя не е трудна кой знае колко и все пак....

Ами наистина се очаква Русия да бъде една от изненадите,но смятам,че Холандия имат по - добрите,опитни и способни футболисти,а и Русия се очаква да бъде срещу едни от наи - добрите отбори,а именно Швеция.Та този решаващ мач според мен ще бъде в полза на Холандия.......    :clap:  

Ами дано никой да не възрази.....  

Аз лично съм за Холандия,но нека не обръщаме темата в разпражия за сини,червени,зелени и пембени,а да се насочим към европеиското по футбол  

Е в случая според мен по - големия проблем е алгоритъма,защото както ти казваш трябва да се смятат линейни уравнения.Като цяло по математика съм слаб и за това при мен програмирането е основния проблем,колкото до задвижването.....то не е кой знае какъв проблем при мен.Стига да знаеш как точно да свържеш правилно сервомоторите към елероните няма да имаш такива проблеми    ,ноо при мен основния проблем си остава алгоритъма и математиката като цяло,но за това си има друга категория...... както и да е аз казах,че ако някой прегледа в гугъл за авиомоделизъм ще разбере и как да се оправи с управлението