Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: durankulakat в Март 18, 2009, 10:21:58 pm
-
Привет! :)
След като пристигна слънчевото ми панелче, реших да направя робот който да се захранва само с слънчева енергия. Стъпка по стъпка в тази тема ще опиша направата му.
Панелът който използвам е 4.5V и в слънчев ден може самостоятелно да задвижи моторче, размерите му са 60x60mm и ето как изглежда - снимка (http://img256.imageshack.us/img256/9914/solarpanel.jpg)
Но, панелът няма да може да осигури нужната енергия за да може да се движи роботът. Затова ще използвам схема която натрупва заряд в кондензатор и след като стигне определено ниво, той се разрежда през мотора като освобождава повече енергия :) . Схемата е тази (http://img256.imageshack.us/img256/5008/sezener.gif) и е много подходяща за начинаещи, тъй като има малко елементи. Напрежението при което транзисторите се отпушват зависи от стойността на ценеровия диод (ако е 3.3V зарядът ще се освободи когато напрежението достигне 3.3V). Схемата е тествана от мен и работи чудесно :D . Ако има ентусиасти - да не се колебаят за направата й ;) .
Днес пробвах с кондензатор 4000мф, но импулсът беше много кратък и недостатъчен за да завърти колело. Утре ще отида до конрад и ще си взема кондензатор 1F 5.5V :-D (миналия път когато ходих там продавача ми каза че е като батерия). Надявам се с него да работи по-добре. Утре ще продължа темата с резултати от новия кондензатор и по-късно видео за сглобяването на робота :) !
-
Идеята е интересна. Гложди ме малко вапроса със необходимото време за зареждане на кондензатор с такъв капацитет.
Колко парички ти струваше панела?
-
Цената на панела е ~8$ и е този (http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.5649).
-
Днес купих кондензатора (1F 5.5V) :D .Веднага след като се прибрах го набучх на бредборда и започнах тестове:
1.На светлина от 3 крушки по 60W панелът достига феноменалните 1.4V :zubi: и кондензатора се зареждаше с темпо 0.01V/8сек :roll: .
2.Навън при почти никакво слънце (цял ден беше облачно) напрежението беше 2.6V и кондензатора се зареждаше с 0.01V/2сек :)
3.За 5мин хванах пряка слънчева светлина и напрежението достигна ~4.5V :) ,като кондензатора се зареждаше с 0.02V/сек :D
4.След като се зареди до ~4.5V дойде хубавата част: след включването, моторчето се въртя около 30сек с сила според мен достатъчна за да раздвижи робота :clap: .
Това са засега отзивите по схемата, а тази вечер ще пусна видео в YouTube относно частите и сглобяването на схемата на бредборд + тест с кондензатор 2200мф (защото вече беше сумрачно когато снимах).
А до края на седмицата ще кача и видео за сглобяването на самия робот :)
-
Ето го и обещаното видео (то е в 4 части)
Част 1 (http://www.youtube.com/watch?v=3sZQqbG7x-0)
Част 2 (http://www.youtube.com/watch?v=fUY2Z9TGkXY)
Част 3 (http://www.youtube.com/watch?v=r4JpztPbbMA)
Част 4 (http://www.youtube.com/watch?v=lzZIXND2-z8)
-
Доста интересно :) Колко ти струваше доставката?
-
Доставката от този магазин е безплатна за цял свят :)
-
Аз си мисля че батерията най вероятно нямада осигори нужния ток за задвижването на робота може и да греша.
-
Аз предлагам да се съберем и да направим обща поръчка от сайта, защото цените са много евтини. :)
-
Човек първо поздравления за роботчето :clap: лично мене този ми беше първият беам робот и мн ме изкефи. Но когато прочетох часта с този кондензатор 1F и това, че моторчето се върти 30 сек. се породиха няколко въпроса в главата ми:
-този кондензатор не се ли зарежда прекалено дълго на светлината да кажем в нормална стая?
-моят робот беше с ФЛЕД солар енджин т.е. не беше с диод а с мигащ светодиод (иначе компонентите на схемата бяха същите) моят кондензатор беше 2200мф и робота се движи добре, така де насечено ама се движи. Така, че си задавам въпроса защо импулсът на твоя кондензатор не стига да завърти моторчето :roll: . Ако те интересува ето го и моето ботче :P http://www.youtube.com/watch?v=eDdkV7IDBZU