То ми стана ясно колко излиза, но не ме интересува купешко.
Интересува ме откъде да започна? Първо двигателите и електрониката, а после механиката или обратното?
Първо започваш с основната идея. Оглеждаш възможните варианти, преценяваш какви движения ти трябват (дължини на ходовете по Х, Y и Z). След което нахвърляш основните скици - метод на задвижването, материали, които да се използват. Като през цялото време мислиш за цената, защото тя е ключов фактор. Повярвай ми, много е трудно да направиш нещо евтино (т.е. по-скъпото е по-лесно за изработка
. Това - от личен опит те съветвам.
И така, когато основната идея вече е налице и имаш груба представа по това в колко пари ще се уложиш - преминаваш към пресмятане на моторите (евентуално и редукторите, ако има такива) на базата на теглото на отделните възли. В изчисляването няма проблем, ще ти помогна.
Внимание! Теглата на отделните възли се определят единствено на базата 3D модел - ако нямаш възможност да направиш такъв, най-добре подбери по-слаби и евтини мотори, за да можеш да тестваш спокойно.
След като определиш задвижванията, оттам веднага ще ти излезнат и възможностите за драйверите за моторите (това е лесна стъпка). След което просто ги включваш към основния контролер и машината е готова.
Поздрави!
П.п. Бих могъл да ти помогна и с 3D модел...
П.п.п. Препоръчвам ти да се нацелиш на много по-евтиния вариант - зъбна рейка и зъбно колело (разбира се, ако искаш нещо по-добро от принтерите), защото със съчмено-винтови двойки цената ще ти е поне 20 пъти по-скъпа (една добра СВЧ струва от порядъка на 350 лв за винта и гайката на линеен метър).