Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: Borislav в Юли 17, 2007, 01:13:42 pm
-
И така, ще ви покажа как да си направите народни колела за Вашия домашен мобилен робот! :)
Ето един вариант на 3-колесно изпълнение на робот.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/robokolelo.JPG)
Предното колело е балансиращо (то също може да е задно, което е по-добре!). То се върти спокойно и е взето от мебелен магазин. На тях се крепят фотьойлите, диваните, шкафовете и какво ли още не... :)
Задните колела, които са водещи се правят малко по-хитро. В магазините за Битови стоки се продават гумени обръчи (тип геврече, или по математически - тор), които вършат функцията на силомер, или по-скоро "гимнастика за ръцете". Направени са от доста твърда гума и са идеални за целта! :) Вътрешната част на колелото е от който и да е метал. Добре е да е алуминий, за да се огъва по-лесно. От алуминия се изрязват по 2 еднакви кръгчета за всяко колело. В центъра им се пробива дупка, в която ще влезе валът на крепежния болт.
Последователността на сглобяване е следната: На болта надявате една алуминиева пластинка, след това е гумата от Битови стоки, след това се надява втора алуминиева пластинка и гайка. Започвате да стягате болта и гайката... След известно време ще видите как алуминия ще започне да се огъва в красива парабола. Така ще заеме формата на колелото и ще се получи! Ако се размести гуменото "геврече", можете да го наместите на ръка. Стремете се към еднаквост на всички колела!
Успех на всички робо-маняци! :)
Борислав
-
Реших да добавя направо в тази тема, за още един за направата на колела. И по-точно, то си е "Добиване на материали", но както и да е. Та, капачки от кръгли кутий вършат работа за колела също. Просто трябва да им се пробие дупка за оста.
-
Реших да добавя направо в тази тема, за още един за направата на колела. И по-точно, то си е "Добиване на материали", но както и да е. Та, капачки от кръгли кутий вършат работа за колела също. Просто трябва да им се пробие дупка за оста.
Не само от кутии... За моя сумобот са от капачки за буркани. :-D
-
Ауу да бе верно, че и оттам може. А да не забравяме и разни капачки от бутилки (вярно - малки са, но все пак :)
-
Открих доста добър начин да се направят гуми, но не за всеки ще са добро бюджетно решение.
За основа се ползват капачки, но не от тези на кока кола и другите, защото са прекалено малки. Има едни големи 2-литрови бутилки Prisun с разни плодови сокове - изберете си според вкуса ;). Техните капачки са по-големи от гореспоменатите и са по-малки от тези на 5 и 10 литровите бутилки минерална вода. Мисля че струват към лев бутилката. Също така са малко по тънки и предполагам че по-лесно се пробиват при нужда.
Въпреки че имат някакви "зъби" отстрани, не ми се вярва да държат много добре. За това взех една спукана вътрешна гума от колело и изрязах един пръстен, който с малко разтягане свърши перфектна работа - не е прекалено разтегнат, нито хлабав и има колко сцепление искаш. Също така една вътрешна гума е направо огромна в сравнение с капачката и според мен ще стигне за 20-на комплекта по 2 гуми.
Една вътрешна гума струва към 5 лева.
Предполагам че има и други предназначения на вътрешните гуми. (на морето трябваше да надуваме един дюшек със странен вентил и изрязахме този от гумата и го надухме с помпата на колата).
По някое време може да щракна една-две снимки на въпросното нещо.
Дано съм бил полезен :)
-
само да вмъкна, че Prisan-а струва 2.40 :( Иначе идеята е добра, може да я пробвам, в къщи се пият много такива сокове :lol:
-
Мерси, не знаех че са по толкова.
Иначе сега видях в един онлайн байк шоп - 24 цолова гума струва 3,60. Значи общо 8,40 за добри гуми и 4 литра сок. Доста е - като си довърша робота ще ги пробвам и ще кажа дали си заслужава.
-
+ сокът го изпиваш ти :) Яка идея...
-
Мисля,че не е много подходящо да се ползват капачки и колела за мебели.В момента тествам технология за колела.Също така правя редуктор,за една учебна платформа,която може да се превърне в първия ни Сумо или Преследвач на линия.Технологията е готова.Остават някой дребни неща за доизпипване и тестове,след това ще побликувам всичко подробно със снимки.
Не ми се иска роботите да приличат на буркани,или бутилки.Да не говорим,че подобни колела не са ефективни.Трябва винаги да се съобразявате с буркана,а не с робота.И още много дефекти.
Малко търпение.На края съм.Стойността на едно колело,ще е приблизително 1левче.
-
+ сокът го изпиваш ти :) Яка идея...
Сокът по-късно през този век, може да се ползва за гориво! :) Така, че всичко ще ти върши работа! :D
-
http://www.sks-bottle.com/340c/fin125d.html
Може да си поръчаме на едро :lol:
като гледам капачката ми каква е - май е тази:
2101-10 38/400 K 144/Bag $ 7.20
Излизат по 7 стотинки и половина. :lol:
-
Трябва да се съглася с spp тук. Има супер капачки на това място дето даде линка, ама утре ще хвана и на струг ще си направя точно каквито ми трябват като размери, а не да се чудя как да измисля да е с капачка. Е, от дърво ще са и ще трябва да ги гумирам, ама няма да е толкова трудно.
-
От де ще намериш струг?
-
ако намериш тефлон (да, точно тефлон, едно бяло като пластмаса, но леко пластично) според мен ще станат хубави гуми, ако има и струг да се направят.
пък ако имах струг в къщи колко неща щях да си направя... :lol: :lol: :lol:
-
Днес ми станаха колелата:
23мм диаметър, 10мм ширина. Предстои да ги гумирам.
Малко снимки:
(http://img255.imageshack.us/img255/514/picture10fz9.th.jpg) (http://img255.imageshack.us/img255/514/picture10fz9.jpg) (http://img521.imageshack.us/img521/9537/picture9ci0.th.jpg) (http://img521.imageshack.us/img521/9537/picture9ci0.jpg) (http://img206.imageshack.us/img206/8416/picture11ov0.th.jpg) (http://img206.imageshack.us/img206/8416/picture11ov0.jpg)
-
Браво, браво...ама айде да ги гумираш довечера, а!
-
Добре са станали, но аз ли недовиждам или лявото е различно от дясното (на първата и третата снимки)?
-
има 5 еднакви колелца, двете в края са остатъчен матерял и ще ги махна
едит: още една снимка:
(http://img408.imageshack.us/img408/2387/picture12db7.th.jpg) (http://img408.imageshack.us/img408/2387/picture12db7.jpg)
-
Тези колела на струг ли си ги правил заштото аз правя подобни точно с тази машина но не с дърводелски а с железалски не са мо много големи оборотите понякога ги мачка
-
има 5 еднакви колелца, двете в края са остатъчен матерял и ще ги махна
едит: още една снимка:
(http://img408.imageshack.us/img408/2387/picture12db7.th.jpg) (http://img408.imageshack.us/img408/2387/picture12db7.jpg)
Ясно
Ето това (http://www.robotics-bg.com/upload/files/070912_225817.jpg) са моите. Сложил съм и една АА батерия за сравнение с нещо познато като размер.
-
Яки са. Приличат на бисквити :P
-
Допадат ми! Дано и да работят перфектно! :)