Значи реших да си направя Line tracer-a показан с схема в ето таз и тема http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=874 но се натъкнах на 3 проблема:
1)Не можах да намеря какъвто и да е рефлекторен фоторезистор,камо ли RPR 220 (та за това ще съм мн благодарен ако някой ми каже онлайн магазин или начин да си го направя сам,примерно от фоторезистор и диод)
2)Понеже не съм се занимавал с електроника не мога да преценя за резисторите и кондензаторите какъв волтаж да ползвам(останових 4е двата кондензатора  по 100nF ги имам в къщи но са за 630 V)
3)Не мога да преценя тримера на каква начална стойност да го сложа за да не изтрещя нещо по схемата.
Ако някой ми помогне ще съм много щаслив