Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: little_spiro в Март 12, 2008, 01:12:43 am
-
Здравейте!
Преди около месец подарих на племеника си един от онези метални констуктори, които всеки от вас е имал като малък. Той не се възхити особено, но на следващия ден вече бях готов с първия ми "проект":
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/kran_small.gif)
Стана доста бързо и взех да замислям нещо, но след като видях "на Робко-01 внука" (http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=356) вече нямах спиране. Веднага си купих още един конструктор и ето го и резултата --> (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/youtube_s_s.png) (http://www.youtube.com/watch?v=9Vpj5V73G7Y#GU5U2spHI_4)
Eто и малко снимки:
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0590-1.jpg) (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0582-1.jpg) (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0586.JPG) (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0598-1.jpg)
Както се вижда от видеото, ръката е доста недъгава и за това не съм убеден, че ще я връзвам към компа(и без това не знам как :-D ). В интерес на истината кроя проект за манипулатор по-отдавна, но Borislav (http://robotics-bg.com/forum/profile.php?mode=viewprofile&u=2) ме разубеди да пускам темата и вероятно с право. Абсолютен новак съм в роботиката, а механиката наистина се оказа по-проблемна, отколкото очаквах, но това е единственото, в което ме бива повече, а роботите са прекалено интересни, за да се откажа толкова бързо. Та ето ги чертежите:
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/Robot_Arm_Wrist_And_Fingers.gif)
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/Robot_Arm_1.0.gif)
Китката чертая на Corel и после ще я нарежа на една фреза в техническия(вероятно от алуминий). Отказах се от това захващане, защото бързо ще се амортизира. Ще го направя по стандартния модел, както при манипулатора от конструктор. Самите рамена са настолна лампа задвижвана от винтове на сервота. проблема е, че евтините сервота, които ползвам са мноооого бавни и вдигането на рамото трае около 40 секунди(което си е доста). намерих нужните ми скоростни кутии (1000 оборота/мин; 50Ncm), но струват 25? на парче, което ми идва множко. Все още съм надъхан да я построя и ще се радвам, ако някой даде съвет за по-добро решение. Пневматика? Едно приятелче ме зарибява, че по-старите коли използват пневматика за заключване на вратите... Някой да знае нещо повече по въпроса? Пробвах и това (http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4) и разбрах защо всички са дървени(прекалено слабо е налягането). Въпреки това идеята е доста забавна. ОК. Пишете нещо, че взе да доскучава в тоя форум :-D
До скоро![/img]
-
С много добър резултат можеш да ползваш елелктромагнитно задвижване на ръката.Ще е малко по-тежко от сервото,но ще е на пъти по-бързо и добро.Ако стане прекалено тежко,можеш да го монтираш в основата и да използваш жило за предаване на движението.
Разгледай това на сайта на Адриано.
http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_braccio.htm
-
Мерси за идеите. Жилото наистина ми се вижда хитро, въпреки че остава въпроса по какъв начил ще го тегля, но определено ще олекоти конструкцията. Но електромагнити... :? Не само че са тежки, но и за подобни размери ще консумират много. Плюс това не мога да се сетя как ще могат да се правят прецизни движения с нещо подобно. Но това с жилата много ми хареса. Въпреки, че съм гледал доста такива хич не бях мислил за подобен вариант.. Благодаря! ;)
-
Уха, браво!
Това не се ли прекатурва като разпънеш цялата дължина на ръката ;) Или основата е занитена за масата ;)
-
Това не се ли прекатурва като разпънеш цялата дължина на ръката
Това черното отпред е тежък мраморен блок, не е за красота там :-D
елелктромагнитно задвижване
spp, ъммм, понеже определено не разбирам от италиански мисля, че не съм схванал точно идеята... Как става това електромагнитно задвижване при Андриано..? И какво жило е това? В смисъл - движи се в двете посоки или за затваряне използва пружина?
-
Мен ме интересува самия конструктор откъде е купен. От маса време се оглеждам за такъв, защото е идеален за разни механични експерименти.
-
http://www.ebay.de/
има всякакви модели за всякакви пари... трябва да разгледаш. фирмата-производител е EITECH. ;)
-
А колко струват тия евтини сервота?Аз пробваш да направя нещо подобно но въпреки че съм с 3 конструктора частите не стигнаха и задвижването беше проблем.
П.п.Как си го направил това да се превключва посоката на въртене с един превключвател 4 сервота.Аз 1 мотор се сещам само за 4 превключватела. :(
-
Сервотата са по 13лв в конрад, на големи количества стават по 8лв бройката.
-
хей darksoul! сори, но чак сега виждам, че някой е писал. DataMatrix47 се е погрижил да ти отговори на единия въпрос. тук(в германия) ценита са почти същите - 3? на парче. а за посоката - ключа обръща посоката, а бутоните активират съответното серво! със сигурност има и по-хитър вариант, но това беше първото, което ми хрумна и вероятно единственото, на което съм способен :)
-
И пак не схващам :x Може ли някаква схема или нещо подобно :) за ключа?
-
:) ето. дано разбереш кое къде и защо отива(това в ляво е ключа погледнат отдолу). всъщност е доста лесно, но и не особено интелигентно
решение. исках да го направя с ръчки, но не се сетих как ще стане :roll:
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/control.PNG)
-
Е ключът нали има три крачета?Тук са 6. ;( Друготого схващам :-D
-
:) ето. дано разбереш кое къде и защо отива(това в ляво е ключа погледнат отдолу). всъщност е доста лесно, но и не особено интелигентно решение. исках да го направя с ръчки, но не се сетих как ще стане :roll:
Ако искаш, ще ти дам описание на една хитра идея... Разполагаш ключовете под знака плюс, като между тях слагаш вертикално лоста на "ръчката". Осигуряваш плътен монтаж... При това положение, ключът за, например командата надолу, е разположен от горната страна на лоста. При подаване на командата "надолу", т.е. преместване на лоста надолу, той натиска ключът в горната част... Ефективно и елементарно решение. :) Ако ти трябва рисунка, кажи!
Поздрави!
-
И пак не разбирам какви са тия 6 неща на това от ляво каквото и да е не трябва ли да са три крачета?
-
е, сега се чувствам точно като TheDarkSoul :-D ако имаш рисунка - пращай. тъкмо и любознателния ни колега няма да се мъчи с моята схема :)
p.s. а тва, за което TheDarkSoul пита не е щекерова връзка. поне това на схемата не е. това е ей тоя "ключ?", който се вижда на снимката горе в дясно. има 6 крака и 2 положения: +/- и -/+(поне по начина, по който съм го използвал)
-
е, сега се чувствам точно като TheDarkSoul :-D ако имаш рисунка - пращай. тъкмо и любознателния ни колега няма да се мъчи с моята схема :)
p.s. а тва, за което TheDarkSoul пита не е щекерова връзка. поне това на схемата не е. това е ей тоя "ключ?", който се вижда на снимката горе в дясно. има 6 крака и 3 положения: +/-, изкл. и -/+(поне по начина, по който съм го използвал)
Ето идеята изобразена по не особено добър начин, за което се извинявам. Но долу-горе се добива представа. :)
(http://upload.robotics-bg.com/files/rychka.gif)
Поздрави!
-
мерси! картинката е достъчно разбираема, но идеята ми е малко сложна. в случая мисля, че "джойстика" може да се използва за задвижването на 4 мотора, но само в една посока, или...? има ли такива с по 4 изхода? ако да - това ще е идеалния вариант, но се отказах точно поради причината, че ми трябва смяна на посоката...
-
И пак не разбирам какви са тия 6 неща на това от ляво каквото и да е не трябва ли да са три крачета?
Просто това е дву-редов превключвател, т.е. 2 клуча в общ корпус с обща щракалка.
-
между другото идеята е ок и ако намеря утре такива првключватели може и да го направя. в конструктора има достатъчно части :)
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/control2-1.PNG)
хм... разглеждам тъкмо сайта на Conrad (http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flN0YXRlPTMyMDM4Nzk5MDk=?~template=PCAT_AREA_S_BROWSE&glb_user_js=Y&shop=B2C&p_init_ipc=X&~cookies=1&cookie_), но нещо не ми харесва гледката.. съществуват ли въобще такива бутони/превключватели(как е правилно да се каже на български?)
ето какво намерих, но не мисля, че ще ми вършат работа:
(http://images.conrad.de/m/7000_7999/7000/7000/7004/700479_BB_00_FB.EPS.jpg) (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=700479) (http://images.conrad.de/m/7000_7999/7000/7000/7002/700252_LB_00_FB.EPS.jpg) (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=700252) (http://images.conrad.de/m/7000_7999/7000/7080/7084/708461_GB_00_FB.EPS.jpg) (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=708488)
имам още няколко от третия вид у нас. може ли някой да ми обясни защо са с по 4 крака и как да разбера кой какъв е. ще ми свършат ли работа?
а този? погледнете pdf (http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/700000-724999/705178-da-01-de-SMD_Joystick-Schalter_JTM-4130.pdf)-a. на немски е, но схемата може да помогне.
(http://images.conrad.de/m/7000_7999/7000/7050/7051/705178_RB_00_FB.EPS.jpg) (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=705178)
-
Молята идея е да е с обикновени копчета тези гумените като на дистанционно и лоста когато се местида ги натиска.Е,няма да е същото като например крановете с който се хващат играчки,нооо... :roll:
-
здравейте отново! нямах много време (а и части) в последно време, но вчера направих джойстика. за красота не може да става дума, но откъм функционалност съм повече от доволен. работи дори по диагинал! :clap:
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG1058-1-small.jpg)
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/control3.PNG)
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/youtube%20video_s.PNG) (http://uk.youtube.com/watch?v=NKJ_kmpxuKE) (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/youtube_s_inchworm.png) (http://uk.youtube.com/watch?v=woSuvpZn5Ds)
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
ПОДРОБНО ОПИСАНИЕ НА НАПРАВАТА НА ДЖОЙСТИКА (http://www.instructables.com/id/2-motor-control-joystick/)
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
сега обмислям как да направя втората част(все пак ми трябва управлявление за 4 мотора..). иска ми се да са 2 отделни ръчки и почти се бях зарадвал след последното ми посещение на местния магазан за ел. части втора употреба. намерих това: (http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG1072.JPG) , но се оказа, че не е двуполярен.. естествено мога да ги вържа по двойки, но се оказа, че имат само два и никъде другъде не намерих :( идеи?
до скоро!
-
Нямам ключ с 6 крачета,но имам с 12 :D сега го видях.
-
аз пък ваобще не цакам как това ще се задейства но разбира се ще изчакам прототипа :-D :-D :)
-
little_spiro пиши ми на скайп:migro95 искам да те питам нещо за джойстика :)
-
Пак ще питам за схемата какви са тия квадратчета?
-
Пак ще питам за схемата какви са тия квадратчета?
мисля че бутони провери подробното описание на изработката и там има всичко снимано ;) ;)
-
Видях вече аз не съм разбрал че това е линк и не съм го гледал,но сега го видях.
-
Първо се извинявам че пиша ново мнение,но ако редактирам старото няма да ми видите въпроса.
И искам да питам схемата дали ще тръгне така :
(http://upload.robotics-bg.com/files/control4.PNG) (http://upload.robotics-bg.com/files/control4.PNG)
Трябва ми да се върти само на ляво и дясно.За да видя дали мога да го направя въпреки че схванах принципа на схемата и предполагам че ще стане ще се пробвам да направя един вентилатор който направих от такъв метален конструктор и исакм да може да се върти.Ако стане сще направя същото и със камерата ми.
-
аз пък ваобще не цакам как това ще се задейства но разбира се ще изчакам прототипа
не знам какво очакваш, но всичко е готово. едва ли ще пост-вам скоро нещо ново по темата. т.е. направих по-бързи щипки за ръката, но не знам дали е толкова важно, а и се занимавам с друг проект...
little_spiro пиши ми на скайп:migro95 искам да те питам нещо за джойстика
пиши ми лс, че мн контакти ми се събраха, а и скайпа го ползвам като поща. рядко влизам, така че е същото..
искам да питам схемата дали ще тръгне така
ще! това е половината схема, значи ще я бъде. успех и питай, ако има нещо. признавам, че при мен не мина, като по вода.
-
Не става. :revlio: :revlio: :revlio: :revlio:
-
Не става.
...значи не си направил нещо както трябва или ползваш кофти части... при мен определено се получи.. какви бутони ползваш? ако са такива, като моите, трябва да изпробваш кои двойки крачета правят контакт. какво се случва въобще?
-
little_spiro писах ти ЛС но не отговаряш :( :roll:
-
ми такива ползвам ама незнам въобще как работят
-
ами принципно действат на тоя принцип
(http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/button_connections.PNG)
черните са перманентни връзки, червените - при натиск... ама пробвай все пак! само не ме питай как...
-
Ами така няма ли да стане според мен ще защото ток не достига до мотора а когато се натиснат едните копчета ще се върти на едната страна а другите обратно.Тоест при едните се пуска от ляво + а от дясно - а на другите от ляво - а от дясно + .Предполагам че ще стане ,но питам да знам дали да го опитвам.
(http://upload.robotics-bg.com/files/control.PNG) (http://upload.robotics-bg.com/files/control.PNG)
-
Ами така няма ли да стане според мен ще защото ток не достига до мотора а когато се натиснат едните копчета ще се върти на едната страна а другите обратно.Тоест при едните се пуска от ляво + а от дясно - а на другите от ляво - а от дясно + .Предполагам че ще стане ,но питам да знам дали да го опитвам.
(http://upload.robotics-bg.com/files/control.PNG) (http://upload.robotics-bg.com/files/control.PNG)
:D :D току що видях че всъщност батерията ти е съпротивление :D оправи си знака за батерия ;)
-
Знам,но вече е късно а и аз не съм означавал батерия,а просто я нарисувах или поне се опитах. :oops:
-
нещо взех да се отегчавам... май.. както и да е. ако натискаш 2та крайни бутона ще се върти в едната, двата вътрешни - в другата посока.
:D :D току що видях че всъщност батерията ти е съпротивление :D оправи си знака за батерия ;)
хайде да не издребняваме, а!?
-
нещо взех да се отегчавам... май.. както и да е. ако натискаш 2та крайни бутона ще се върти в едната, двата вътрешни - в другата посока.
:D :D току що видях че всъщност батерията ти е съпротивление :D оправи си знака за батерия ;)
хайде да не издребняваме, а!?
това беше шега :roll: но нека да не спамим :lol: :lol: 8) :D