Българските проекти за роботи > Проект за мобилен робот
Обща информация за робота
yasko:
В тези тема ще опиша накратко, нашата идея за мобилен робот и неговите възможности. Като цяло планираме изследователски тип робот. Платформата ще представлява 4 или 6 колесно шаси, като всяко колело ще е със собствен двигател и окачване за да постигнем висока проходимост. Робота ще бъде обурудван с различни системи от датчици за да може да се ориентира в околната среда -камера, УЗ сонар, ИЧ датчици, датчици за ориентация в пространството и др. Робота ще може да предва видео в реално време чрез IP camera и wireless адаптор. Тъй като работа се очертва довлно сложен всяка подсистема ще има собствен контролер за управление и един централен процесор.
Първия етап, който реализираме в момента, робота ще го управляваме през PC. Връзката между робота и компютъра ще я реализираме с ZigBee или чрез wireless адаптора. На следващия етап, може да оставим робота да се движи и ориентира самостоятелно на базата на инфоромцията обкръжаващата среда. Повече информация за отделните ситеми ще публикуваме в различните подтеми.
kmy:
Как върви проектът?
yasko:
В момента е леко замразен поради липса на време, но се надявам скоро да възстановим работата по него.
the_bull:
Подобен робот само, че малко по-сложен се изгражда в русенския университет. Вече е завършен като хардуер почти за сега се работи интензивно върху софтуера. Проекта е на стойност 250 000 евро и основната му цел е обезвреждане на армейски боеприпаси. За съжаление нямам снимки да ви покажа как изглежда, но на който му е интересно да се разрови и може да открие нещо.
едит: Ето снимка от нета:
https://userlogin.networx-bg.com/images/topics/news/robot-stanisev-etem76.jpg
zoro1:
Не знам за проекта ,но като виждам кой е на снимката и като иде реч за военните ми е ясно че и тези пари са малко.С толкова пари тука в клуба и на луната ще го пратим бомби да обезврежда.... ;)
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия